连铸二冷与电磁搅拌协调优化及控制研究
本文关键词:连铸二冷与电磁搅拌协调优化及控制研究
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【摘要】:连铸冷却过程是一个非线性、强耦合、多输入多输出系统,现有过程控制中二冷和末端电磁搅拌控制为两个独立的控制系统,其控制参数优化采用独立模型,没有考虑二者之间的耦合作用,导致过程参数或钢种变化时铸坯质量波动。因此,协调优化两个控制系统参数,对进一步提高连铸技术以及钢材质量有着理论意义和实用价值。本文主要工作如下:一、方坯连铸凝固传热模型研究。由连铸凝固传热特点,采用控制容积法构建二维变网格连铸过程铸坯凝固传热模型,给出了求解凝固传热微分方程的方法,即隐式法及追赶法,使用源项法处理凝固传热过程中的相变现象,并分析了拉速、过热度等参数对温度场的影响,为二冷优化问题的研究奠定的基础。二、通过数值模拟分析了二冷及末端电磁搅拌对凝固过程影响。结合末端电磁搅拌的最佳搅拌条件及要求,通过仿真分析拉速、过热度和四段水量的不同变化引起温度场、末端处坯壳厚度、温升温降等目标控制参数的耦合本质和变化规律。为下一步协调优化二冷和末端电磁搅拌提供理论基础和数据支撑。三、基于Pareto多目标粒子群优化算法研究。连铸二冷与末端电磁搅拌的协调优化过程本质上属于多目标优化问题(简称MOP),多目标优化问题往往存在若干个彼此矛盾的目标。本文根据MOP问题和PSO算法的特征,即容易出现优化解集的一致性不高、分布均匀性较差等缺陷,通过对粒子超出搜索空间的减弱处理,使用自适应网格修剪解集分布,采用多维向量权重处理获得的最终Pareto最优解权重参数,形成改进的基于Pareto多目标粒子群优化算法。通过仿真表明,该算法能够有效提升Pareto解集一致性,改善Pareto前沿分布性,使决策者的最优解方案选择更加丰富。四、对基于Pareto连铸二冷与电磁搅拌多目标协调优化问题进行优化求解。以凝固传热数学模型为基础,以二冷区温度场、温升温降值和满足最佳末端电磁搅拌条件的液芯半径为目标函数构建多目标优化算法。将改进的基于Pareto多目标粒子群优化算法引入连铸二冷与电磁搅拌多目标协调优化问题中,仿真结果表明,该算法能够改善上述两个独立控制系统的耦合作用,扩充最优解集的选择空间,优化Pareto前沿的分布性,提高过程变量波动引起的抗扰性能,从而减小过程参数或钢种变化引起的铸坯质量波动。
【关键词】:连铸 多目标优化 Pareto 粒子群算法 自适应网格
【学位授予单位】:沈阳理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TF777;TP18
【目录】:
- 摘要6-8
- Abstract8-13
- 第1章 绪论13-22
- 1.1 课题研究的意义13-15
- 1.2 连铸二冷优化控制技术的发展及研究现状15-16
- 1.3 连铸电磁搅拌技术的发展及研究现状16-18
- 1.4 多目标粒子群优化算法的发展及研究现状18-19
- 1.5 本文的主要工作及创新点19-22
- 第2章 方坯连铸凝固传热模型建立与求解22-37
- 2.1 铸坯凝固过程的传热特点22-23
- 2.2 铸坯凝固传热数学模型23-28
- 2.2.1 研究对象的选取23
- 2.2.2 凝固传热过程中的假设23-24
- 2.2.3 凝固传热的控制方程的建立24-27
- 2.2.4 控制方程的初始条件和边界条件27-28
- 2.3 物性参数的选择及处理28-30
- 2.4 凝固传热模型的求解30-33
- 2.5 铸坯凝固过程温度场计算33-36
- 2.5.1 模型计算结果及温度场特征33-34
- 2.5.2 模型计算结果分析34-36
- 2.6 本章小结36-37
- 第3章 二冷及末端电磁搅拌对凝固过程影响37-51
- 3.1 影响合金钢冶金缺陷的基本因素]37
- 3.2 高碳钢连铸的凝固特点37-39
- 3.2.1 高碳钢产生中心偏析的机理38
- 3.2.2 高碳钢连铸需要凝固末端电磁搅拌38-39
- 3.3 凝固末踹电磁搅拌安装位置的确定39-41
- 3.3.1 安装位置确定的重要性39-40
- 3.3.2 确定F-EMS的安装位置的几种方法40-41
- 3.4 凝固末端电磁搅拌工艺参数的调控41-49
- 3.4.1 圆(方)坯凝固定律41-42
- 3.4.2 拉速、钢水过热度变化对末搅位置液芯大小的影响分析42-43
- 3.4.3 最佳频率的选取43-44
- 3.4.4 末端电磁搅拌电流和磁感应强度与液芯关系44-47
- 3.4.5 拉速、目标温度、液芯大小变化与二冷区水量的关系分析47-49
- 3.5 本章小结49-51
- 第4章 基于PARETO多目标优化算法及其改进51-63
- 4.1 PARETO最优相关定义51-52
- 4.2 多目标进化算法的分类52-54
- 4.3 粒子群算法简述54-55
- 4.4 基于PARETO的粒子群多目标优化算法55-62
- 4.4.1 自适应网格改善Pareto前沿分布性56-58
- 4.4.2 基于二阶系统性能指标的粒子更新58-59
- 4.4.3 粒子跳出搜索空间的处理59
- 4.4.4 Pareto最优解集权重处理59-60
- 4.4.5 算法流程60-62
- 4.5 本章小结62-63
- 第5章 基于PARETO连铸二冷与电磁搅拌多目标协调优化63-74
- 5.1 目标函数及约束处理63-65
- 5.1.1 二冷区多目标优化目标函数63-64
- 5.1.2 末端电磁搅拌优化目标函数64
- 5.1.3 多目标优化约束函数64-65
- 5.2 应用实例求解65-70
- 5.2.1 问题描述65
- 5.2.2 问题求解与分析65-70
- 5.3 连铸二冷优化模型建立70-73
- 5.4 本章小结73-74
- 结论74-76
- 参考文献76-81
- 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果81-82
- 致谢82
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