露天储煤场无人机自动盘煤系统研究

发布时间：2017-07-16 21:30

  本文关键词：露天储煤场无人机自动盘煤系统研究

  更多相关文章： 露天储煤场 盘煤精度 无人机 三维模型

【摘要】：针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从而计算出露天储煤场内的储煤量。通过与激光雷达盘煤系统的现场测试结果对比分析,结果表明:该系统比激光雷达盘煤系统节省了27.5%的盘煤时间,盘煤精度高于激光雷达盘煤系统,并且能够克服成本高、操作复杂、遮挡及盲区等缺点;可提高露天储煤场的盘煤效率和精度,能够更好地满足露天储煤场快速准确盘煤的实际需求。
【作者单位】： 中国矿业大学信息与电气工程学院;华洋通信科技股份有限公司;
【关键词】： 露天储煤场 盘煤精度 无人机 三维模型
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573361) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062103) 中国矿业大学学科前沿方向研究专项资助项目(2015XKQY19)
【分类号】：TD67;V279
【正文快照】： 引用格式:程健,祖丰收,王东伟,等.露天储煤场无人机自动盘煤系统研究[J].煤炭科学技术,2016,44(5):160-165.Cheng Jian,Zu Fengshou,Wang Dongwei,et al.Study on unmanned aerial vehicle automatic coal volume measuring system of open coal storageyard[J].Coal Science

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 谢涛;刘锐;胡秋红;姚新;;基于无人机遥感技术的环境监测研究进展[J];环境科技;2013年04期

2 王春振;王兆印;李艳富;王旭昭;;黄河源区生态景观的无人机观测与无人机技术升级研究[J];安徽农业科学;2012年18期

3 武海彬;;无人机系统在油气管道巡检中的应用研究[J];中国石油和化工标准与质量;2014年09期

4 木易;;美潜射无人机又先人一步 或催生“潜艇革命”[J];生命与灾害;2014年02期

5 王艳梅;郑永明;谷艳如;张丽萍;张志霞;;利用无人机获取高分辨率影像在物探生产中的应用[J];物探装备;2013年01期

6 李云;来红州;;为救灾工作装上“千里眼”——广西桂林无人驾驶飞机救灾演练纪实[J];中国减灾;2008年04期

7 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王林;张庆杰;朱华勇;沈林成;;远程异地多无人机系统控制权切换技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年

2 谭健美;张琚;闫娟;;信息无人机系统——无人机发展史上新的里程碑[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年

3 黄爱凤;邓克绪;;民用无人机发展现状及关键技术[A];第九届长三角科技论坛——航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C];2012年

4 刘长亮;;无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

5 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

6 刘泽坤;吕继淮;;舰载无人机系统的环境适应性[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年

7 叶烽;宋祖勋;;无人机系统电磁兼容性测试研究[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年

8 易当祥;吕国志;沈玲玲;;多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真[A];第十二届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2004年

9 钱正祥;金继才;杨鹭怡;;未来局部战争中反无人机作战对策研究[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

10 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 洪山;法国、德国和西班牙签约共同研发三国无人机系统[N];中国航空报;2007年

2 林英;无人机将进入现代化农业领域[N];光明日报;2007年

3 本报记者 陈永杰　马佳;中国无人机亮相：战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年

4 李荔;无人机“俯瞰”黄河灾情[N];北京科技报;2011年

5 本报记者 宋斌斌;我国无人机应用高端化趋势明显[N];中国工业报;2011年

6 吴飞;反恐十年无人机扶摇直上[N];中国航空报;2011年

7 司古;美无人机遭神秘病毒入侵[N];国防时报;2011年

8 本报专稿 何适;终极空战：无人机打天下[N];世界报;2011年

9 本报记者 刘思燕　见习记者 陈龙;无人机空中格斗时代到来[N];中国航天报;2011年

10 本报记者 刘兴;民用无人机产业方兴未艾[N];中国航空报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年

2 林林;基于协同机制的多无人机任务规划研究[D];北京邮电大学;2013年

3 刘春阳;无人机隐身技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年

4 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

5 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

6 郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年

7 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

8 唐晏;基于无人机采集图像的植被识别方法研究[D];成都理工大学;2014年

9 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年

10 何敬;基于点线特征匹配的无人机影像拼接技术[D];西南交通大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 易姝姝;无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现[D];电子科技大学;2010年

2 杨硕;无人机飞行仿真技术研究[D];沈阳航空航天大学;2013年

3 马威;某无人机火箭助推发射起飞动力学研究与参数优化[D];南京理工大学;2014年

4 曲明航;无人机飞行仿真软件设计与验证[D];吉林大学;2010年

5 苏倩;无人机动力系统及弹射装置的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

6 宫林;无人机起飞与降落的控制技术[D];南京航空航天大学;2009年

7 董军喜;旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究[D];兰州理工大学;2011年

8 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年

9 陈炎财;群体无人机分布式协同控制方法研究[D];南京航空航天大学;2011年

10 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年

，

本文编号：550617