超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能

发布时间：2017-07-20 09:05

  本文关键词：超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能

  更多相关文章： 导管螺旋桨 超小型水下机器人 动网格 滑移网格

【摘要】：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.
【作者单位】： 华南理工大学土木与交通学院;广州市顺海造船有限公司;
【关键词】： 导管螺旋桨 超小型水下机器人 动网格 滑移网格
【分类号】：TV131.2
【正文快照】： 超小型水下机器人拥有能在狭窄、复杂恶劣环境及地形、危险的水域中进行各种作业的能力,可用在检查水库、大坝、桥墩结构是否完好;进行各类管道检查,如饮用水水管、下水道、海洋输油管道等的检查;进行船体检修、航道排障、港口作业;对海洋石油钻井平台等的监测和防爆排爆等各

【相似文献】

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 徐玉如;;智能水下机器人技术的展望[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年

2 桑恩方;;用水下机器人进行堤坝安全隐患检测[A];泄水建筑物安全及新材料新技术应用论文集[C];2010年

3 王建国;吴恭兴;孙玉山;万磊;庞永杰;;水下机器人容错控制研究[A];第十四届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上册）[C];2009年

4 翟宇毅;刘亮;张瑞勇;罗焕新;;一种新型超小型水下机器人的控制器设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年

5 黄东武;暴景阳;桑金;;水下机器人双频识别声呐系统应用研究[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年

6 赖立明;;自治式无缆水下机器人加速度控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年

7 ;我国设计生产的水下机器人装备海军[A];中国航海学会救捞专业委员会99年优秀论文选[C];1999年

8 徐国华;童剑;段国强;潘小炬;;水下机器人漏水检测系统研究[A];2004年船舶与海洋工程学术研讨会论文集[C];2004年

9 常文田;孙玉山;毛宇峰;梁霄;;水下机器人模糊自寻优控制器的设计[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年

10 王波;苏玉民;于宪钊;;水下机器人操纵运动水动力计算与仿真[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 袁跃东;先河独开的《水下机器人》[N];光明日报;2001年

2 刘军;印度研制水下机器人[N];人民日报;2003年

3 袁跃东;水下机器人先河独开的奠基宏篇[N];中华读书报;2001年

4 黄建高;天津水下机器人研制成功[N];西部时报;2008年

5 本报记者 钱秀丽;探秘中国水下机器人[N];中国海洋报;2008年

6 通讯员 张洪骏 本报记者 杨莉;水下机器人:海上打捞救助新武器[N];中国交通报;2012年

7 记者 李俨儿 通讯员 吉娜;上海海事大学研发成功新型水下机器人[N];中国船舶报;2013年

8 记者 李琴;点燃水下机器人产业化热情[N];中国船舶报;2013年

9 通讯员 杜兴民 记者 沈谦;七0五所成功研制出“水下机器人”[N];陕西日报;2014年

10 林鹰 一平;水下机器人成为扫雷高手[N];中国船舶报;2004年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 潘立鑫;水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 杨睿;水下机器人建模与鲁棒控制研究[D];中国海洋大学;2015年

3 刘和平;浅水水下机器人设计与控制技术工程研究[D];上海大学;2009年

4 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年

5 林龙信;仿生水下机器人的增强学习控制方法研究[D];国防科学技术大学;2010年

6 王玉甲;水下机器人智能状态监测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

7 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

8 杨立平;舵桨联控式水下机器人容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

9 温秀平;水下机器人特性分析及其控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

10 常文君;基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 季东军;模块化水下机器人及其故障诊断研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

2 崔寅;基于模糊神经算法的带缆遥控水下机器人控制系统建模与仿真研究[D];华南理工大学;2010年

3 段三军;一种小型开架式水下机器人系统的研制[D];北京邮电大学;2011年

4 胡明茂;开架式水下机器人系统辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

5 姚华俊;水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析[D];上海交通大学;2007年

6 叶志坚;水下机器人多自由度控制下水动力响应的多重滑移网格技术分析[D];华南理工大学;2015年

7 郭楠;水下机器人3-RRR矢量推进球面并联机构的研究[D];山东大学;2015年

8 李冠男;基于图论法的多水下机器人编队控制研究[D];沈阳理工大学;2015年

9 眭翔;面向海洋工程水下结构检测的ROV研制及运动控制研究[D];江苏科技大学;2015年

10 邓岩;新型喷水推进式水下机器人关键技术研究[D];北京理工大学;2015年

，

本文编号：567206