离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性
本文关键词:离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性
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【摘要】:提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.
【作者单位】: 上海大学机电工程与自动化学院;上海市电站自动化技术重点实验室;
【关键词】: 两层切换系统 持续驻留时间 鲁棒指数几乎处处稳定 离散随机系统
【基金】:国家自然科学基金(61573237) 上海市自然科学基金(13ZR1416300) 国家重大科学仪器设备开发专项课题(2012YQ15008703) 上海市科委项目(14JC1402200)资助~~
【分类号】:TP13
【正文快照】: 切换系统是一类特殊的混杂系统,由一族子系统和相应的切换规则构成.根据切换驱动机制的不同,切换系统可分为两类:确定性切换系统和随机切换系统.确定性切换系统表征了切换规则可控的切换系统,例如自动换挡的汽车、切换姿态的飞机追踪等.驻留时间(Dwell time,DT)[1]和平均驻留
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,本文编号:567720
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