视觉点胶机系统的设计与实现

发布时间：2017-07-20 17:17

  本文关键词：视觉点胶机系统的设计与实现

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【摘要】：随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中。点胶工艺在工业生产中越来越多,要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中,如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率,提高了产品的品质,能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。论文工作是在自动点胶机的设计基础上进一步开发出视觉控制和检测功能,从而使点胶机的功能更加全面,精度更高,使点胶具备简洁化、智能化、实用性等特点。该部分包括三大系统：视觉控制系统、运动控制系统、气动控制系统。在此基础上论文讨论了三大系统互相通讯、信号连接紧密结合等相关细节；设计上要求做到了架构清晰,软件逻辑通顺。文中着重研究了视觉控制系统的设计,通过工控软件程序达到对自动点胶机的控制,建立了视觉坐标转换与检测标准。论文研究成果最终实现了自动点胶的定位精度及功能要求,基本达到设计目的并最终做出了样机,其研究结果可为今后的点胶机设计领域提供设计方向和宝贵经验。
【关键词】：自动点胶机 PLC 视觉系统 运动控制 伺服
【学位授予单位】：东南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP273
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 背景9-10
• 1.2 国内外运动控制系统的研究现状10-11
• 1.3 运动控制系统的分类11-14
• 1.3.1 按控制方式进行分类11-12
• 1.3.2 按精度分类12-13
• 1.3.3 按驱动方式分类13-14
• 1.4 课题来源及研究目的14-15
• 1.4.1 课题来源14
• 1.4.2 论文的主要研究内容14-15
• 第二章 视觉点胶机的控制方案15-24
• 2.1 引言15
• 2.2 点胶机简介15-16
• 2.3 点胶机的机械结构16-17
• 2.4 运动控制系统的控制分析17-18
• 2.4.1 点位控制运动17
• 2.4.2 轮廓控制17-18
• 2.5 点胶控制系统的方案选择18-19
• 2.6 控制系统的方案确定19-24
• 2.6.1 视觉控制系统方案19-20
• 2.6.2 运动控制系统方案20-23
• 2.6.3 气动控制系统方案23-24
• 第三章 视觉点胶机的硬件设计24-37
• 3.1 气动上下料的设计24-26
• 3.2 点胶控制过程的设计26-27
• 3.3 运动控制过程的设计27-32
• 3.3.1 运动控制器的选型28-29
• 3.3.2 伺服电机与驱动器的连接29-30
• 3.3.3 PLC的控制设计30-32
• 3.4 视觉系统的硬件设计32-37
• 3.4.1 光源的设计选型33-34
• 3.4.2 工业相机的选型34-37
• 第四章 视觉点胶系统软件开发37-55
• 4.1 软件功能需求分析37-41
• 4.1.1 需求分析37-38
• 4.1.2 关键问题及技术路线38-41
• 4.2 机器代码自动生成41-43
• 4.2.1 GALIL程序格式41
• 4.2.2 运动编程41-43
• 4.2.3 点胶程序43
• 4.3 系统软件功能模块43-46
• 4.3.1 点胶机控制系统软件框架结构44
• 4.3.2 点胶机控制软件初始化44-45
• 4.3.3 点胶系统参数设置45-46
• 4.3.4 读取并执行子程序46
• 4.4 手动操作和硬件调试46-55
• 4.4.1 操作准备46-48
• 4.4.2 程序输入48-50
• 4.4.3 参数调整区域详解50-55
• 第五章 总结与展望55-57
• 5.1 总结55-56
• 5.2 展望56-57
• 致谢57-58
• 参考文献58-60
• 攻读硕士期间发表论文60

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

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本文编号：569133