步进梁负载扰动自适应获取与前馈控制

发布时间：2017-07-20 21:00

  本文关键词：步进梁负载扰动自适应获取与前馈控制

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【摘要】：步进式加热炉的步进梁在炉内加热过程中的运动速度既要保证生产节奏,又要实现钢坯的轻托轻放。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。为了实时准确地获取钢坯的重量信息并实现前馈补偿控制,提出在移动梁上升过程中,从系统的速度与增益自适应模型的输出偏差中提取负载扰动信息并实现前馈补偿控制的方法,解决了负载阶跃变化导致的速度跌落问题,大幅改善了移动梁上升过程的动态性能,提高了速度控制的准确性。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 速度控制 步进梁 模型增益自适应 负载扰动 前馈补偿控制
【基金】：国家自然科学基金项目——分布参数切换系统控制理论及其应用研究(60974022) 合肥工业大学企业委托项目——山东临沂步进式加热炉工程项目自动控制系统(105-432683/11-037)
【分类号】：TG307;TP273
【正文快照】： 步进梁是步进式加热炉的核心设备,由固定梁和移动梁组成。钢坯的移动是通过移动梁和固定梁的相对运动来实现的。移动梁做上升、前进、下降和后退动作,将钢坯在炉内加热的过程中一步一步向前运送。移动梁的自重近两百吨,满载时一百多根钢坯的重量有三百多吨。移动梁系统采用双

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本文编号：569918