基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计

发布时间：2017-07-26 15:24

  本文关键词：基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计

  更多相关文章： Arduino 机器人 避障 超声波传感器

【摘要】：本项目设计的双足机器人,主要是以Arduino平台为编程控制的核心,处理超声波传感器发送的数据,将对应的动作指令发送给舵机控制器,舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能。
【作者单位】： 闽南理工学院;
【关键词】： Arduino 机器人 避障 超声波传感器
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言本文设计的双足机器人是通过对Arduino-nano板子进行编程,利用超声波传感器探测机器人与障碍物间的距离,当机器人与障碍物接近至某个设定的距离时,机器人停止前进并探测左右两边的障碍物的距离,从而判断转向的方向以实现智能避障的功能。本设计主要是对避障双足机器人的

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 冯嘉礼;臧若兰;刘永昌;;双足机器人稳定性控制的定性映射描述[J];广西师范大学学报(自然科学版);2006年04期

2 严冰;李晓翠;;基于双足机器人的设计实现以及相关改进[J];科协论坛(下半月);2009年05期

3 胡金东;刘国栋;;双足机器人步行模式的在线全身修正[J];计算机应用;2011年01期

4 ;美国双足机器人创行走速度纪录[J];机器人技术与应用;2011年05期

5 闫耀中;程震;刘国栋;陈南而;陈昱含;张心豪;;复杂路况下双足机器人稳定行走的设计与研究[J];电脑知识与技术;2013年16期

6 刘治,李春文;基于模糊神经网络的5连杆双足机器人混杂控制(英文)[J];控制理论与应用;2002年03期

7 周云龙,项龙江,徐心和;双足机器人的滑模控制[J];东北大学学报;2003年09期

8 周云龙,郝丽娜,徐心和;快速运动过程中双足机器人脚对地冲击的利用[J];计算机工程与应用;2003年24期

9 崔巍,强文义,陈兴林;双足机器人实时障碍检测视觉系统[J];控制与决策;2004年01期

10 郝文瑞;刘畅;;高自由度双足机器人数学模型及步行控制研究[J];力学与实践;2006年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 周彦俊;谈英姿;许映秋;;双足机器人全向快速行走研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年

2 汤哲;孙增圻;;双足机器人的轨迹生成[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年

3 汤超;王志良;郝文瑞;刘涛;赵积春;;十七自由度双足机器人的步行稳定性研究[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年

4 毛勇;王家^，

本文编号：576999