基于PLC的泥沙输送实验平台冗余控制系统

发布时间：2017-07-27 02:08

  本文关键词：基于PLC的泥沙输送实验平台冗余控制系统

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【摘要】：为了解决泥沙输送实验平台控制系统可靠性不高的问题,采用硬冗余技术,以西门子400H PLC为控制核心,分别在CPU、通信网络和上位机等方面进行了冗余设计,并进行了组态和编程实现,建立了具有冗余和容错功能的泥沙输送实验台控制系统。同时,通过USS通信协议,实现了315 k W西门子MIDIMASTER系列变频器的控制和参数采集,并利用Y-Link组件将其融入到冗余系统中,降低了大功率变频器对控制系统的干扰,丰富了采集参数。实验结果表明,冗余控制系统具有很高的容错性能,可以有效避免因宕机、通信中断或CPU报错等故障所造成的实验平台失控现象,从而大大提高了实验平台的控制可靠性。
【作者单位】： 河海大学疏浚技术教育部工程研究中心;河海大学机电工程学院;
【关键词】： 泥沙输送 PLC 硬冗余 USS 疏浚
【分类号】：TP271;;TH39
【正文快照】： 0引言河海大学疏浚泥沙输送实验平台主要由变频驱动设备、泥泵、输送管路、数据采集及控制系统组成,可以满足不同土质条件下泥泵性能、输送机理等实验研究的需要[1-3]。实验平台已承接包括国家自然科学基金项目在内的多个国家、省部纵向项目和国有大型疏浚企业的横向委托开发

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本文编号：579333