基于STC90C52智能循迹小车的设计

发布时间：2017-07-27 04:14

  本文关键词：基于STC90C52智能循迹小车的设计

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【摘要】：智能循迹小车以STC90C52单片机为控制核心,搭配电机驱动模块、电源模块、LED模块、红外传感器模块等组成.通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制小车左右轮电机的转动运行,实现小车自动循迹的目的.实验证明,小车运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶,具有实际应用价值.
【作者单位】： 太原广播电视大学信息技术设备中心;
【关键词】： 智能小车 循迹 STCC 红外
【分类号】：TP23
【正文快照】： 0引言随着大规模集成电路、电子技术、传感和信息处理等技术的飞速发展,人类的生活发生了巨大的变革.利用强大的微机控制功能,国内外学者研究出了许多智能设备,智能车辆就是其中之一.虽然我国对智能车辆的研究起步较晚,且技术上也与发达国家存在差距,但近几年由清华大学、浙江

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本文编号：579754