温室轨道施药机器人系统设计

发布时间：2017-07-28 21:06

  本文关键词：温室轨道施药机器人系统设计

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【摘要】：针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器定位作物行,调控PWM波占空比实施变量施药作业,从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明:机器人定位准确率高,喷头流量与PWM占空比呈正相关,随着施药距离的增加,药液沉积量呈递减趋势;系统操作简单,自动化程度高,可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。
【作者单位】： 太原理工大学信息工程学院;北京农业智能装备技术研究中心;
【关键词】： PLC 精准施药 PWM 温室 机器人
【基金】：国家”863计划”项目(2013AA102406) 果类蔬菜产业体系北京市创新团队项目(2012-2014)
【分类号】：S49;TP242
【正文快照】： 0引言机器人技术是根据设施生产中杀菌和病虫害防治的要求,应用光机电一体化、自动化控制等技术在施药过程中按照实际的需要喷洒农药,实现施药作业的人工智能化技术。近年来,中国农业大学曹铮勇、北京林业大学陈来荣等研制了多种温室自动化施药设备,目前仍处于试验样机阶段,实

【参考文献】

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中国重要会议论文全文数据库 前7条

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本文编号：585992