一种新型自抗扰控制自适应非线性控制律

发布时间：2017-07-30 14:27

  本文关键词：一种新型自抗扰控制自适应非线性控制律

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【摘要】：针对自抗扰控制(AIDRC)多参数不易整定的问题,提出了一种基于二次函数的非线性PID(NLPID)控制律.该方法用二次函数模拟PID增益参数随误差变化的规律曲线,构造了一个非线性PID神经网络模型,利用最速下降法对各模拟曲线的系数进行在线调整,实现了基于神经网络的自适应自抗扰控制.仿真结果表明,与常规ADRC控制方法相比,文章方法减少了ADRC需调整的参数,并具有较好的控制效果.
【作者单位】： 长沙理工大学电气与信息工程学院;
【关键词】： 自抗扰控制 非线性PID 神经网络 自适应
【基金】：长沙理工大学开放基金项目(13kfjj07)资助课题
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言PID在工业控制中起着非常重要的作用,具有结构简单、鲁棒性好、易于实现的优点.但是在大量的工程实践中,PID逐渐显露出其抗干扰能力差的缺陷.为了克服PID的缺点,韩京清研究员提出了一种新型非线性控制技术——自抗扰控制技术[1_31.它继承了PID不依赖被控对象模型的特点,

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2 王U，

本文编号：594688