超高压水射流破拆机器人机械臂架的仿真研究

发布时间：2017-07-31 06:16

  本文关键词：超高压水射流破拆机器人机械臂架的仿真研究

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【摘要】：超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用力,其破拆过程是一个动力学的研究过程,通过应用Solidworks三维软件建立实体模型,应用ADAMS软件对机械臂架进行仿真研究,对仿真平台接口进行相关设置,模拟实际破拆动作,获得机械臂架的系统数据以及虚拟样机动作参数,并为进一步优化超高压水射流破拆机器人机械臂架的机械结构提供参数依据。
【作者单位】： 天津市武清区职业中等专业学校;天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所;
【关键词】： 超高压水射流 ADAMS 破拆机器人
【基金】：国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) 天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022) 天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260) 国家自然科学青年基金项目(61301040)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 目前,国内超高压水射流主要应用于设备清洗和钢板切割。国内对超高压水射流破拆技术研究较为基础,大部分产品还在理论验证阶段,没有走出实验室进行应用[1]。超高压水射流的破拆基理是利用参入沙粒的高压水冲击带有缝隙的混凝土路面,高压、高速的在水流短时间内充满混凝土缝隙

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本文编号：597810