基于Arduino的小型空气动力艇控制系统的设计

发布时间：2017-07-31 15:38

  本文关键词：基于Arduino的小型空气动力艇控制系统的设计

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【摘要】：为了提高空气动力艇的舒适性和灵活性,设计了一种基于Arduino的控制系统,实现了动力艇速度与转向控制的数字化。系统由Arduino控制器、操纵杆模块、电机驱动模块等组成。通过软硬件设计,阐述了系统的工作原理及硬件选择。本系统具有性价比和精准度高,容易实现,操作简单的特点。
【作者单位】： 东北林业大学交通学院;
【关键词】： 空气动力艇 操纵杆控制 Arduino
【基金】：东北林业大学大学生创新训练项目
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 空气动力艇可在近岸水域、内河水网地带、滩涂沼泽地带及冰雪地域得到广泛应用,其在抢险救灾、环境保护、科学研究等多个领域发挥着非常重要的作用[1-2]。但国内目前对空气动力艇研发方面的投入较少,2016年夏天我国多地出现暴雨导致洪涝灾害,救援中对空气动力艇的应用凸显了对

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本文编号：599896