一种智能家居服务机器人的家居服务设计

发布时间：2017-07-31 21:25

  本文关键词：一种智能家居服务机器人的家居服务设计

  更多相关文章： TMSF 智能家居 机器人 语音识别 超声波避障

【摘要】：提出一种智能家居服务机器人设计架构,以TMS320F2812作为主控芯片,嵌入监听器模块,利用延时估计法实现声源方位的实时检测;嵌入语音识别模块、电机驱动模块和避障模块,实现语音控制机器人的运动,并且利用超声波传感器使得机器人在移动过程中能够躲避障碍物;此外,提供编程接口实现机器人对家庭成员语音指令做出相应的行动。
【作者单位】： 北京理工大学计算机学院;
【关键词】： TMSF 智能家居 机器人 语音识别 超声波避障
【分类号】：TP242
【正文快照】： 引言随着电子技术、嵌入式领域的快速发展,智能控制和自动化技术日益成熟,同时机器人领域也得到了突飞猛进的发展,让机器人听懂人话,用各种指令(如声音、手势)来操纵机器人进行一系列的操作,使之能与人交流,完成人们交给它们的任务是越来越多的工业、商业、家庭、乃至个人亟待

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;比尔·盖茨的智能家居[J];中华建设;2005年05期

2 ;2005年度十大智能家居品牌[J];电脑知识与技术;2006年03期

3 Valent Tang From;;智能家居科技——欧洲正在赶超美国[J];电脑知识与技术;2006年09期

4 陈鹏;;智能家居的系统分类和设计[J];仪器仪表标准化与计量;2006年02期

5 王伟光;;走近国外智能化家居[J];数字社区&智能家居;2007年02期

6 张鼎盛;;享受生活 享受智能家居[J];建材与装修情报;2007年05期

7 张鼎盛;;享受生活 享受智能家居[J];建材与装修情报;2007年07期

8 吕莉;罗杰;;智能家居及其发展趋势[J];计算机与现代化;2007年11期

9 李磊;林晓杰;;智能家居的标准与协议[J];数字社区&智能家居;2008年01期

10 ;专注、专业、专心——打造智能家居行业第一媒体[J];数字社区&智能家居;2008年01期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 吴效明;赵锦萌;吴剑波;;智能家居的医疗监测技术研究[A];中国生物医学工程学会成立30周年纪念大会暨2010中国生物医学工程学会学术大会壁报展示论文[C];2010年

2 荣蓉;吴文p，

本文编号：601210