自动化立体仓库的调度策略研究及仿真.pdf 全文 文档投稿网

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武汉理工大学 硕士学位论文 自动化立体仓库的调度策略研究及仿真 姓名：邹晖华 申请学位级别：硕士 专业：机械制造及其自动化 指导教师：胡吉全 20090601 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 近年来随着我国经济和对外贸易的快速发展，物流，因它通过货物在时间、 地理位置上的转移创造高效益而倍受产学界的高度重视。仓储是物流系统的重 要组成部分，自动化立体仓库较传统仓库有着无可比拟的优势，其发展非常迅 速。但是由于自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，它的出、入库调 度问题直接影响着仓储系统的运行效率。因此开展自动化立体仓库出、入库调 度方面的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。 本文在前人对自动化立体仓库调度策略的研究的基础上，对静态货位分配 策略提出了一种合理的解决方案；对仓储出入库动态货位分配情况进行仿真分 析。主要的工作包括以下几方面： 1 对自动化立体仓库的类型、关键技术和出入库流程等进行了讨论，分析 了自动化立体仓库货位分配问题的国内外研究现状，提出了自动化立体仓库货 位静态货位分配和动态货位分配的原则。 2． 对静态货位分配问题，按照货位分配的原则，建立了货位分配的优化目 标函数组。依据遗传算法求解多目标问题的思想，提出了一种合理的算法求解， 并进行Matlab仿真求解，，得出了一组收敛的可行解。 3 对动态货位分配问题，使用Flexsim仿真软件，进行了不同进、出库调

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