单色仪扫描结构动化控制研发.pdf文档全文免费阅读、在线看
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浙江工业大学硕士学位论文 单色仪扫描结构自动化控制研发 摘要 光栅单色仪作为一种依靠光栅转动实现分光和波长扫描的 光谱仪器,在光谱学和光谱检测技术中有着广泛的应用。在光栅 单色仪中,光栅的转动由丝杆的旋转带动,丝杆旋转可由手动或 电机自动控制两种方式。相比手动控制方式,自动控制具有自动 化和方便系统集成等优势。 在本文中,为实现光栅单色仪的自动控制,首先开发了一套 基于单片机的步进电机控制电路模块,以STC89C54单片机作为 控制核心、以L297+L298组合模块作为电流驱动模块以带动步进 电机运转,并利用串口通信协议实现与PC通信;然后,,为适应 低转速情况和提高位置精度,采用旋转光电编码器计数器作为反 馈单元,通过反馈的转动量信息,实现电机的闭环控制;再者, 在设计了电机控制命令协议的基础上,为了便于PC端对步进电 机的控制,结合图形化编程环境LabVIEW开发了上位机控制程序 功能模块,即子VI,可通过调用这些子V工实现系统初始化、转 动启动 可按多种转动方式,如增量、定点、点动等 、转动停 止、位置反馈等功能,用户可针对特定需求通过调用相应子VI 实现电机运转控制和系统集成。 最后,基于步进电机控制系统的各子VI模块,编写单色仪 控制软件,在单色仪原有的波长定标的基础上,实现波长的定位、 I
万方数据 浙江工业大学硕士学位论文 扫描等功能。将上述开发的步进电机硬件和软件控制系统移植到 实验室的手动光栅单色仪中,经过改造、电路板安装、软件调试 和整机调试等环节,实现了单色仪的自动化控制。 关键词:光栅单色仪,步进电机,单片机,自动控制
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本文编号:67561
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