真空吸盘式多功能抓取装置的设计

发布时间：2017-09-12 21:03

  本文关键词：真空吸盘式多功能抓取装置的设计

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【摘要】：为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原理,并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计,能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物,并具有码垛托盘的抓放功能。所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高,具有一定的工程实用价值。
【作者单位】： 合肥通用机械研究院;
【关键词】： 真空吸盘 多功能 抓取装置
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0前言随着企业生产自动化程度逐步提高,能够极大提高生产效率,解放生产力的码垛机器人应用越来越广泛,与之配套的码垛机器人末端抓取装置也发展迅速,形成了多种类型[1]。但是现有抓取装置多为刚性抓取式手爪,易损坏抓取物,且夹取位置受限,只能多面夹取侧面或底面,这样在被抓取

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2 李龙;邓宗全;李兵;吴湘;;圈套式空间抓取装置抓取策略及动力学研究[J];机械设计与制造;2013年01期

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1 特约编译 王晋;欧洲研发葡萄收获机器人[N];华夏酒报;2011年

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本文编号：839513