综采自动化工作面液压支架端头控制器集中控制系统开发论文.pdf

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太原理工大学硕士研究生学位论文 综采自动化工作面液压支架端头控制器集中控制系统开发 摘要 本课题是山西省重大专项“全自动国产无人综采工作面技术装备研发” 的重要组成部分，是针对如何提高综采工作面液压支架电液控制系统自动 化控制水平这一问题提出来的。本文结合高产高效综采工作面的生产工艺 和实际要求，以提高工作面自动化程度，实现少人值守为目标，制定了基 于端头控制器的集中控制策略，研发了一套基于双RS485总线的液压支架 端头控制器集中控制系统，进行了实验室测试和现场调试，并投入到晋煤 集团古书院矿综采工作面示范应用。实际运行效果表明，，该系统符合设计 要求，能够满足综采自动化工作面的生产需求，可以远程采集、传输和存 储液压支架的运行参数，进行故障预警及诊断，并实现集中控制。主要研 究内容如下： 通过查阅大量的国内外文献，经过多次对综采工作面液压支架及电液 控制系统运行情况调研以后，总结分析了煤矿综采工作面液压支架电液控 制系统发展趋势及控制模式，确定了液压支架端头控制器集中控制系统的 控制策略、框架结构和功能要求。集中控制系统由一台防爆计算机、一台 端头控制器和多台液压支架架间控制器组成。 基于综采自动化工作面的生产工艺和控制要求，设计了端头控制器的 控制模式，采用RS485双总线通讯模式，一条总线用于巡检液压支架的状 态参数，为实现远程在线监测提供可靠稳定的判断依据和数据保障；另一 条总线用于集中控制，通过巡检液压支架的状态参数来确定采煤机的位置， 进而向架间控制器发送控制命令控制支架动作，配合行进中的采煤机完成 自动化采煤作业。提出了时间阂值与参数阈值相结合

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