基于运动想象脑电信号分类的上肢康复外骨骼控制方法研究

发布时间：2017-12-29 12:04

  本文关键词：基于运动想象脑电信号分类的上肢康复外骨骼控制方法研究　出处：《机械工程学报》2017年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为解决偏瘫患者在主动康复训练中对上肢外骨骼的控制难题,提出一种基于单次运动想象的脑电信号分类方法,并将其应用于自主研发上肢外骨骼的实时控制中。针对脑电信号信噪比低、个体差异较大的问题,提出一种改进的共同空间模式(Common spatial pattern,CSP)特征提取算法,并结合支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器,实现对单次运动想象脑电信号的分类;使用此分类方法对两种不同试验范式建立分类模型,并对其分类表现进行评估;将较好分类表现的分类模型应用于上肢外骨骼的实时控制中,验证方法的可行性。所有被试对上肢外骨骼控制的平均成功率达到87.12%±2.03%。试验结果表明,基于所提出的运动想象分类方法,可以实现上肢外骨骼的准确控制,并为面向康复训练的脑机接口技术提供了理论依据和实践基础。
[Abstract]:......
【作者单位】： 浙江工业大学工业设计研究院;浙江大学现代工业设计研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61303137,51675382) 国家重点研发计划(2016YFC200700) 中国博士后科学基金(2015M581935) 浙江省自然科学基金(LG14E000510)资助项目
【分类号】：R496;TN911.6
【正文快照】： 0前言*偏瘫患者的上肢康复训练可以分为被动训练和主动训练两大类[1]。和被动训练相比,主动训练需要患者的自主意识主动参与其中[2]。因此,在主动训练中能否根据患者运动意图实时控制康复辅助设备就显得尤为重要[3-5]。表面肌电信号(Electromyography,EMG)能实时地反映患者的

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1350193