基于PCI-1240运动控制卡的肢体康复训练控制系统的实现与软件设计

发布时间：2018-03-12 15:18

  本文选题：控制系统　切入点：康复训练　出处：《生物医学工程学杂志》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：本研究开发了一种基于坐姿的下肢康复运动控制系统,该系统包括下肢外骨骼机构、电机驱动控制电路、运动控制程序等。通过6个电机为髋、膝、踝关节转动提供动力,采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现了下肢各关节重复性转动训练和步态康复训练的速度、角度和运动时间的精确控制和调节。本文试验结果表明,该运动控制系统能很好地满足下肢功能障碍患者重复性康复训练运动的需求。本文为康复训练机器人中运动控制系统提供了更多的方法数据,可促进工业自动化设备向医疗领域转变,有利于康复机器人的更进一步研究。
[Abstract]:In this paper, a lower limb rehabilitation motion control system based on sitting posture is developed. The system includes exoskeleton mechanism, motor drive control circuit, motion control program and so on. The PCI-1240 motion control card is used as the control core to realize the accurate control and adjustment of the speed, angle and movement time of every joint of the lower extremity in repetitive rotation training and gait rehabilitation training. The motion control system can meet the need of repetitive rehabilitation training for patients with lower extremity dysfunction. This paper provides more method data for the motion control system in rehabilitation training robot. It can promote the transformation of industrial automation equipment to medical field, and benefit the further research of rehabilitation robot.
【作者单位】： 上海理工大学医疗器械与食品学院;上海健康医学院;
【基金】：上海市科学技术委员会科研计划项目(14441905100,15441906200)
【分类号】：R49;TP242

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本文编号：1602130