外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展
本文选题:脑卒中 + 外骨骼下肢康复机器人 ; 参考:《中国康复理论与实践》2017年07期
【摘要】:外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人。这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义。
[Abstract]:The exoskeleton lower limb rehabilitation robot can be divided into two kinds of robot based on flat training according to its characteristics of assisted walking training. These two kinds of exoskeleton lower extremity rehabilitation robots have been used in the rehabilitation of patients with subacute and chronic stroke, which has a certain clinical significance for the improvement of gait, balance function and the recovery of motor function of lower extremities in stroke patients.
【作者单位】: 重庆医科大学附属第一医院康复医学科;
【分类号】:R493;R743.3
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 ;下肢康复机器人[J];中国医疗器械杂志;2012年06期
2 杜志江,孙传杰,陈艳宁;康复机器人研究现状[J];中国康复医学杂志;2003年05期
3 徐国政;宋爱国;李会军;;康复机器人系统结构及控制技术[J];中国组织工程研究与临床康复;2009年04期
4 丁敏;吴庆文;刘保国;杨晓刚;杨海平;;步态康复机器人评价正常老年人步态的性别差异[J];中国组织工程研究;2012年09期
5 龙耀斌;;康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响[J];中国康复;2012年03期
6 边辉;汪琦;刘晓;赵铁石;;一种生物融合式踝关节康复机器人的设计[J];中国康复医学杂志;2013年07期
7 闫焱;孔艳茹;来永彩;;康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍[J];中国冶金工业医学杂志;2014年01期
8 杨唐柱;黄晓琳;;上肢治疗型康复机器人的研究进展[J];中国康复;2009年03期
9 张晶;王玉慧;王党校;;膝关节康复机器人腿部人机界面设计研究[J];中国康复医学杂志;2008年12期
10 丁敏;李建民;吴庆文;沈海涛;;下肢步态康复机器人:研究进展及临床应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2010年35期
相关会议论文 前10条
1 郭学军;;下肢康复机器人的临床研究与未来展望[A];2012中国康复医学会实用康复论坛暨运动康复新理念培训班资料汇编[C];2012年
2 王俊华;;康复机器人发展概况[A];中国康复医学会脑血管病专业委员会换届暨第十五次全国脑血管病康复学术年会、湖南省康复医学会神经康复专业委员会2012学术年会论文集[C];2012年
3 毕胜;季林红;纪树荣;;神经康复机器人研究进展[A];第四届全国康复治疗学术大会论文摘要汇编[C];2004年
4 吴军;黄剑;王永骥;;集成运动意图辨识与虚拟现实环境的上肢康复机器人[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 毕胜;;康复机器人训练技术[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
6 陈勃帆;杨俊友;王硕玉;白殿春;;全方位下肢康复机器人逆运动学研究[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2014年
7 白跃宏;徐义明;殷跃红;;下肢外骨骼康复机器人研制[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
8 万大千;徐义明;白跃宏;;下肢外骨骼康复机器人研究进展[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
9 白跃宏;徐义明;殷跃红;范渊杰;;下肢外骨骼康复机器人研制及临床应用[A];第20届中国康协肢残康复学术年会论文选集[C];2011年
10 许光旭;;步态训练的新选择——LokoHelp康复机器人[A];首届全国脑外伤治疗与康复学术大会论文汇编(上)[C];2011年
相关重要报纸文章 前6条
1 记者 刘云丽 实习生 李小蕾;我市一民企原创研发的项目填补国内相关领域空白[N];安阳日报;2012年
2 杨红军 曹洪田 王婷;科技创新攀新高 华丽转身上精品[N];江苏经济报;2010年
3 记者 陈建强 通讯员 靳莹;“纯意念控制”人工神经康复机器人问世[N];光明日报;2014年
4 通讯员 靳莹 记者 冯国梧;“纯意念控制”人工神经康复机器人问世[N];科技日报;2014年
5 记者 赵晖;瘫痪人士只要一“想”就能动[N];天津日报;2014年
6 佘惠敏;期待更多的“神工一号”[N];经济日报;2014年
相关博士学位论文 前10条
1 纪雯;五自由度上肢康复机器人训练方案及评价系统的研究[D];东北大学;2014年
2 孟凡成;上肢康复机器人的增强学习控制方法研究[D];北京理工大学;2015年
3 涂细凯;基于气动肌肉外骨骼和功能性电刺激的肢体康复技术研究[D];华中科技大学;2016年
4 邢科新;手功能康复机器人系统若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
5 孙洪颖;卧式下肢康复机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 吴军;上肢康复机器人及相关控制问题研究[D];华中科技大学;2012年
7 姜莹;全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究[D];沈阳工业大学;2013年
8 杨勇;手臂康复机器人系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 史小华;坐/卧式下肢康复机器人研究[D];燕山大学;2014年
10 李醒;五自由度上肢康复机器人训练系统的研究[D];东北大学;2012年
相关硕士学位论文 前10条
1 李齐;基于加速度计的下肢康复机器人示教训练应用研究[D];燕山大学;2015年
2 梁霞;基于并联机构的腿部康复机器人运动单元研究[D];河北联合大学;2014年
3 秦江伟;被动式上肢康复机器人虚拟现实控制系统开发[D];大连海事大学;2015年
4 褚亚奇;基于患者疼痛感的康复机器人系统控制方法研究[D];沈阳理工大学;2015年
5 宋新旺;上肢运动功能康复机器人系统的研究与开发[D];上海应用技术学院;2015年
6 张莹;上下肢协同康复机器人的研究[D];上海交通大学;2015年
7 张瑞雪;三自由度主动式上肢康复机器人结构设计与开发[D];大连海事大学;2015年
8 周海涛;下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
9 王翔宇;基于主动康复策略的手部外骨骼机器人控制与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
10 徐文墨;基于sEMG的上肢康复机器人控制系统研究[D];华北理工大学;2015年
,本文编号:1899273
本文链接:https://www.wllwen.com/linchuangyixuelunwen/1899273.html