体位护理型智能病床系统研究

发布时间：2017-05-12 13:08

  本文关键词：体位护理型智能病床系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着医疗服务行业的不断升级,病床作为手术及术后恢复必不可少的一种医疗器械也引起了越来越多的关注与研究,部分手术后无法自主挪动身躯的病人及瘫痪患者均难以完成坐起和翻身的动作,需要特殊护理,对病床要求较高。针对我国目前常住院患者的病理特征及中国人口组织向老龄化的迈入,设计出一款针对以上受众的病床有重大发展意义。本论文提出一种新型的基于体位护理型的智能病床系统,通过对医疗护理基础中体位的分析,提出本设计的结构,并对结构进行机构运动分析、仿真建模、控制系统设计实现自动控制性。本论文的研究工作主要包括以下几个方面：第一,通过对医疗护理中常用体位的分析及病床设计的基本标准,提出本系统设计方案,并设计床面结构、活动支架结构及体位翻折模块结构。第二,对翻折模块结构进行运动分析,包括电机行程分析、背板角速度分析及负载分析,并在Adams下进行运动学建模及运动学分析,与前部分析作对比,验证运动的合理性；并对关键零部件进行有限元分析,验证结构的稳定性及安全性。第三,根据体位护理型智能病床系统的工作过程,设计其控制系统,通过搭建简易的样机进行了两种体位模式下的演示实验,验证了运动的可靠性及稳定性。
【关键词】：体位护理 翻折机构 运动学 控制系统
【学位授予单位】：北京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：R47;TP311.52
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 绪论7-17
• 1.1 研究的背景及意义7-8
• 1.2 国内外研究现状8-15
• 1.2.1 国外研究现状8-12
• 1.2.2 国内研究现状12-14
• 1.2.3 国内外研究现状总结14-15
• 1.3 本课题研究内容15
• 1.4 本章小结15-17
• 2 整体需求分析及方案设计17-23
• 2.1 体位护理需求17-18
• 2.2 设计要求及指标18-20
• 2.2.1 机械强度18-19
• 2.2.2 线性尺寸及角度要求19-20
• 2.2.3 速度与时间要求20
• 2.3 方案设计20-22
• 2.4 本章小结22-23
• 3 机械结构设计23-32
• 3.1 床面设计23-27
• 3.2 活动支架设计27-28
• 3.3 翻折模块设计28-31
• 3.3.1 翻折机构28-29
• 3.3.2 翻转轴机构29-31
• 3.4 本章小结31-32
• 4 运动学及有限元分析32-49
• 4.1 机构运动分析32-36
• 4.1.1 电机行程分析32-33
• 4.1.2 背板角速度分析33-34
• 4.1.3 负载分析34-36
• 4.2 基于Adams的运动学分析36-41
• 4.2.1 虚拟样机模型建立36-38
• 4.2.2 运动学分析38-41
• 4.3 关键部件有限元分析41-48
• 4.3.1 床架有限元分析41-44
• 4.3.2 纵向翻折床框有限元分析44-46
• 4.3.3 床板连接块有限元分析46-48
• 4.4 本章小结48-49
• 5 控制系统的设计49-66
• 5.1 控制系统的需求分析49-51
• 5.1.1 功能模式49
• 5.1.2 控制系统原理图49-51
• 5.2 控制系统硬件电路设计51-55
• 5.2.1 主控制模块52
• 5.2.2 串口屏模块52-54
• 5.2.3 输出模块54-55
• 5.3 控制系统软件设计55-63
• 5.3.1 整体框架设计55-56
• 5.3.2 程序的整体设计56-60
• 5.3.3 软件流程图60-63
• 5.4 调试实验63-65
• 5.5 本章小结65-66
• 6 总结与展望66-68
• 6.1 总结66
• 6.2 展望66-68
• 参考文献68-71
• 个人简介71-72
• 导师简介72-73
• 获得成果目录73-74
• 致谢74

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