植物工厂物流搬运装备关键部件的设计与试验

发布时间：2021-04-27 01:16

　　针对我国立体栽培式植物工厂相关的物流搬运装备方面的研究尚少及现有的装备存在着移动灵活性差、定位精度低等问题,以植物工厂内部栽培板的物流搬运任务为出发点,对植物工厂物流搬运装备的AGV（Automated Guided Vehicle）移动底盘和搬运机械臂等关键部件进行了结构设计,并对搬运机械臂进行了运动学仿真分析。在0.4、1.2、2.0、2.8m4个作业高度下对搬运机械臂进行定位误差试验,结果表明:最大误差值在机械臂整体运动误差所允许的范围之内,且方差分析证明了作业高度对定位误差有显著影响,即随着作业高度的增加,定位精度随之降低。 

【文章来源】：农机化研究. 2020,42(11)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 AGV移动底盘结构设计
    1.1 驱动单元
    1.2 减震机构
2 机械臂结构设计
    2.1 升降装置结构设计
    2.2 平移装置的结构设计
    2.3 机械臂的运动学分析
3 机械臂定位试验
    3.1 试验设计
    3.2 试验结果与分析
4 结论



本文编号：3162480