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91. 基于滤波反步法的AUV路径跟踪控制方法研究

92. 基于SINS/LBL组合的水下AUV导航算法研究

93. 复杂海洋环境下的欠驱动AUV路径跟踪控制

94. 自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用

95. AUV两自由度并联矢量推进器设计与研究

96. 基于反演滑模的欠驱动AUV的路径跟踪控制研究

97. 基于动力学模型辅助的AUV组合导航方法研究

98. 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换

99. 便携式AUV分布式控制系统开发与试验

100. 基于灰色预测和KID离群点检测的AUV故障诊断