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101. 基于改进S面控制的
AUV
运动控制方法研究
102. 基于双目视觉的
AUV
实时定位与目标检测技术研究
103. 基于神经网络的
AUV
故障诊断与容错控制技术研究
104.
AUV
矢量推进水动力计算及水平回转操纵性试验
105. 基于逆向解算的领航
AUV
导航数据后处理方法
106. 遗传算法PID控制在
AUV
姿态调节中的应用
107. 基于海图和改进粒子群优化算法的
AUV
全局路径规划
108. 轻型四自由度
AUV
系统设计与运动性能分析
109. 基于多尺度分析的
AUV
组合导航故障诊断方法研究
110. 微小型
AUV
浮力调节系统设计及定深控制研究
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