基于灰色预测和KID离群点检测的AUV故障诊断

发布时间：2018-10-31 17:22

【摘要】：提高故障诊断能力对于确保水下机器人AUV系统的稳定运行具有重要意义;针对水下机器人推进器系统,提出一种基于离群点检测的AUV故障检测方法;首先,将传感器采集的数据进行灰色预测处理;然后,提出了一种结合K-mean和DBSCAN的改进迭代聚类(Iterative K-mean DBSCAN,IKD)算法进行离群点检测;最后,与K-mean和DBSCAN算法相比,仿真实验结果表明基于灰色预测和KID离群点检测算法的故障检测准确率高,能够有效地实现水下机器人AUV的无监督故障诊断。
[Abstract]:Improving the ability of fault diagnosis is of great significance to ensure the stable operation of AUV system of underwater vehicle, and a method of AUV fault detection based on outlier detection is proposed for underwater vehicle propeller system. Firstly, the data collected by the sensor are processed with grey prediction, and then an improved iterative clustering (Iterative K-mean DBSCAN,IKD) algorithm combining K-mean and DBSCAN is proposed to detect outliers. Finally, compared with K-mean and DBSCAN algorithms, the simulation results show that the fault detection accuracy based on gray prediction and KID outlier detection algorithm is high, and the unsupervised fault diagnosis of underwater vehicle AUV can be realized effectively.
【作者单位】： 上海海洋大学工程学院;沈阳建筑大学信息与控制工程学院;上海深渊科学工程技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(51439004) 上海市科委科技项目(14DZ1205500,14DZ2250900)
【分类号】：TP311.13;TP242

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 薛安荣;姚林;鞠时光;陈伟鹤;马汉达;;离群点挖掘方法综述[J];计算机科学;2008年11期

2 李存华;;l_∞度量意义下的离群点检测[J];淮海工学院学报(自然科学版);2008年02期

3 李昕;颜学峰;;融合离群点判别的稳态检测方法及其应用[J];华东理工大学学报(自然科学版);2009年01期

4 封海岳;薛安荣;;基于重叠模块度的社区离群点检测[J];计算机应用与软件;2013年05期

5 王柏钧,王力勤;《稳健回归与离群点检测》介绍[J];成都气象学院学报;1989年04期

6 黄添强;秦小麟;叶飞跃;;基于方形邻域的离群点查找新方法[J];控制与决策;2006年05期

7 熊君丽;;高维空间下基于密度的离群点探测算法实现[J];现代电子技术;2006年15期

8 黄添强;秦小麟;王钦敏;;空间离群点的模型与跳跃取样查找算法[J];中国图象图形学报;2006年09期

9 陈光平;叶东毅;;一种改进的离群点检测方法[J];福州大学学报(自然科学版);2007年03期

10 薛安荣;鞠时光;;基于空间约束的离群点挖掘[J];计算机科学;2007年06期

相关会议论文 前9条

1 张锋;常会友;;茫然第三方支持的隐私保持离群点探测协议[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集（研究报告篇）[C];2007年

2 连凤娜;吴锦林;薛永生;;一种改进的基于距离的离群挖掘算法[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集（技术报告篇）[C];2007年

3 梁雪琴;刘红生;代秀梅;周亚芬;;聚类离群点挖掘技术在内部审计信息化中的应用——一个来自商业银行信用卡审计的实例[A];全国内部审计理论研讨优秀论文集(2013)[C];2014年

4 于浩;王斌;肖刚;杨晓春;;基于距离的不确定离群点检测[A];第26届中国数据库学术会议论文集（A辑）[C];2009年

5 许龙飞;熊君丽;段敏;;基于粗糙集的高维空间离群点发现算法研究[A];第二十届全国数据库学术会议论文集（技术报告篇）[C];2003年

6 刘文远;李振平;王宝文;裴继辉;;一种多维数据的离群点检测算法[A];2007年全国第十一届企业信息化与工业工程学术会议论文集[C];2007年

7 魏藜;钱卫宁;周傲英;;HOT:寻找高维空间中的离群点[A];第十八届全国数据库学术会议论文集（研究报告篇）[C];2001年

8 周红福;钱卫宁;魏藜;周傲英;;EDOLOIS:高效准确的子空间局部离群点发现[A];第二十届全国数据库学术会议论文集（研究报告篇）[C];2003年

9 魏藜;钱卫宁;周傲英;;SLOT:基于估计的高效子空间局部离群点发现[A];第十九届全国数据库学术会议论文集（研究报告篇）[C];2002年

相关博士学位论文 前10条

1 Chitrakar Roshan;[D];武汉大学;2015年

2 刘莘;基于时空分析的CCS泄漏预警关键技术研究[D];中国矿业大学;2016年

3 杨鹏;离群检测及其优化算法研究[D];重庆大学;2010年

4 林海;离群检测及离群释义空间查找算法研究[D];重庆大学;2012年

5 薛安荣;空间离群点挖掘技术的研究[D];江苏大学;2008年

6 杨茂林;离群检测算法研究[D];华中科技大学;2012年

7 金义富;高维稀疏离群数据集延伸知识发现研究[D];重庆大学;2007年

8 雷大江;离群检测与离群释义算法研究[D];重庆大学;2012年

9 万家强;基于连通性的离群检测与聚类研究[D];重庆大学;2014年

10 唐向红;数据流离群点检测研究[D];华中科技大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 韩红霞;基于距离离群点的分析与研究[D];江苏大学;2007年

2 黄馨玉;基于邻域重心变化的离群点检测算法研究[D];辽宁大学;2015年

3 程百球;基于EP模式的离群点发现[D];安庆师范学院;2015年

4 欧阳根平;Hadoop云平台下基于离群点挖掘的入侵检测技术研究[D];电子科技大学;2015年

5 邓璇;数据流挖掘关键技术研究与实现[D];电子科技大学;2015年

6 周莹莹;利用离群点检测改进协同过滤推荐算法[D];南京邮电大学;2015年

7 陈娟;基于离群特征提取和能量计算的SVM股市预测研究[D];合肥工业大学;2014年

8 文静云;基于加权自然邻域属性和熵的离群检测研究[D];重庆大学;2015年

9 梅孝辉;基于聚类的离群点挖掘在入侵检测中的应用研究[D];重庆大学;2015年

10 秦浩;基于密度的局部离群点挖掘及在入侵检测中应用研究[D];大连海事大学;2016年

，

本文编号：2303020