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101. 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

102. 基于双目视觉的AUV实时定位与目标检测技术研究

103. 基于神经网络的AUV故障诊断与容错控制技术研究

104. AUV矢量推进水动力计算及水平回转操纵性试验

105. 基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法

106. 遗传算法PID控制在AUV姿态调节中的应用

107. 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划

108. 轻型四自由度AUV系统设计与运动性能分析

109. 基于多尺度分析的AUV组合导航故障诊断方法研究

110. 微小型AUV浮力调节系统设计及定深控制研究