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111. 微小型AUV浮力调节系统设计及定深控制研究

112. 基于改进UKF算法的多AUV协同导航方法研究

113. 基于扩展卡尔曼滤波器的AUV导航定位数据融合

114. 基于干扰观测器的欠驱动AUV自适应反演控制

115. 基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制

116. 基于水下无线传感器网络的AUV自组网关键技术研究

117. 基于模糊逼近补偿法的AUV位形切换饱和跟踪控制研究

118. AUV载多波束声呐接收系统硬件平台设计与实现

119. 基于SINS/LBL紧组合的AUV组合导航技术研究

120. 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究