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81. 测量型深水AUV垂直面运动稳定性设计

82. 基于变保真度模型的AUV流体动力参数预测

83. 基于AUV的全方位推进器研究与设计

84. AUV水下运动建模及其状态的可视化技术研究

85. 基于非线性滤波的AUV协同导航方法研究

86. 基于群体智能的多AUV协同任务分配方法研究

87. AUV海洋微结构湍流观测减振方法及实验研究

88. AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选

89. 考虑安全性的AUV对接导引和轨迹规划技术

90. 基于AUV的水下通信中继性能分析与轨迹规划