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1. 一种3-UPS/S球面并联机构的运动参数优化研究
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2. 一种3-UPS/S并联平台结构设计、分析及仿真研究
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3. 3-UPS/S并联稳定平台的性能分析与稳定补偿实验研究
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4. 电液驱动3-UPS/S并联稳定平台机构优化及动力学模型研究
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5. Global Dynamic Modeling of Electro-Hydraulic 3-UPS/S Paralle
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6. 电液伺服驱动3UPS/S并联稳定平台协调控制研究
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7. 3-UPS/RPP并联机构设计与运动特性研究
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8. 3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估
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9. 考虑关节摩擦的3-UPS/PU并联机构模糊自适应滑模控制
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10. 基于3-UPS/RRR的并联踝关节康复机构及其性能分析
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