近岸浅水随波扫描探测方法研究

发布时间：2021-08-20 03:44

　　浅水探测包括对水深的探测、水底类型的探测以及水中障碍物等物体的探测。浅水探测具有多方面的重要应用,它在军事和民用领域均有着很大的应用需求和价值。随着国家战略规划的发布,近岸浅水探测的需求大量增加。为服务粤港澳大湾区、珠三角世界级港口群以及“蓝色海湾”、“智慧海洋”等战略规划,本文针对近岸浅水探测的特点,研究一种随波扫描探测方法。同时,基于该方法研制了一种适用于浅水探测的低成本、高效率水下超声探测系统,对浅水探测领域具有一定工程应用意义。本文主要工作和创新点如下:1.分析波浪对浅水探测的影响,利用水面波浪作用及浅水回波时间短的特点,研究一种浅水随波扫描探测方法。通过姿态监测和坐标系统转换进行测深点校正,提高了探测精度,增大了探测范围,实现随波扫描的探测方法。同时,分析了姿态监测中姿态角的误差对深度测量精度的影响,给出了最大概率中误差在姿态角变化下的分布规律和变化趋势,并基于该结果设计一种辅助控制系统测深精度的方法。2.结合随波扫描探测方法参与研制了一套适用于浅水探测的便捷型、高效率水下探测系统。系统采用前端探测端和后台处理端分离的设计,实现移动探测和远程探测。根据测深点校正原理设计实现了... 

【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

姿态传感器旋转角定义示意图

第三章 随波扫描探测方法研究与设计下面可假定中误差m 、m 分别服从相互独立的正态分布2N (u , ) 和N (u , 误差hm 在 和 变化下的规律。据姿态传感器验证实验中得到的角度参数误差均值为-0.0305，参考某款姿横摇角和纵倾角测量精度为 0.15°，此处我们不妨假定： u0.0305 = ，2 =0.0305 ，20.15 = 。取角度的观测值为 = 10 , = 20 。在 MATLAB 下仿的中误差hm 。

差hm 在 和 变化下的规律。据姿态传感器验证实验中得到的角度参数误差均值为-0.0305，参考某款姿摇角和纵倾角测量精度为 0.15°，此处我们不妨假定： u0.0305 = ，2 0.0305 ，20.15 = 。取角度的观测值为 = 10 , = 20 。在 MATLAB 下仿中误差hm 。图 3-10 = 10 , = 20 下hm 的一次观测

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]基于卫星多光谱影像的浅海水深反演研究[D]. 郭晓雷.上海海洋大学 2017
[2]规则波浪中的船舶稳性研究[D]. 李传兴.大连理工大学 2005
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本文编号：3352744