海洋地震勘探检波点声学定位数据处理方法研究
发布时间：2021-10-27 13:32
海洋石油资源丰富,世界各国都加快了海洋石油的勘探和开发。为了更精确的探明海洋油气储量和地质构造,海洋地震勘探需要不断改进地震采集设备和方法,不断提高地震勘探精度,而检波点的点位精度是影响地震勘探精度的因素之一。近年来,随着全球卫星定位系统和高精度声学定位技术的飞速发展,为海底检波点的精确测量提供了更先进的技术手段。本文针对长基线声学定位误差类型、粗差探测、数据处理等方面进行了研究。一、介绍了海洋地震勘探中常用的检波点定位方法,包括初至波定位、声学定位以及两者联合定位方法,阐述了其定位原理、方法和应用效果。二、系统的分析了长基线声学定位误差,主要有换能器位置不准确引起的误差、跟测量时间有关的误差及声速、声线弯曲误差等,并针对不同的误差来源研究了消弱或消除的方法,采用高精度GPS定位设备、姿态测量设备、安装校准、卡尔曼滤波等消弱换能器位置不准确引起的误差,采用应答器时延偏差校准、历元间差分等方法消弱跟测量时间有关的误差,采用基于层内常梯度声线改正法消弱声线弯曲误差。三、研究了粗差探测方法,首先根据水深、最大偏移距离等剔除错误的数据,再使用高次差法剔除粗差,即对相邻的原始观测值间依次求差3次...
【文章来源】：中国石油大学(华东)山东省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：116 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的和意义
1.3 国内外研究现状
1.4 论文研究内容及组织结构
1.4.1 研究内容与技术路线
1.4.2 论文组织
1.5 本章小结
第二章 海洋地震勘探检波点常用定位方法
2.1 初至波定位法
2.1.1 初至波定位原理和方法
2.1.2 初至波定位应用效果
2.2 声学定位方法
2.2.1 长基线声学定位
2.2.2 短基线声学定位
2.2.3 超短基线声学定位
2.3 初至波与声学联合定位
2.4 本章小结
第三章 声学定位误差分析
3.1 换能器位置不准确引起的误差
3.1.1 GPS定位误差
3.1.2 电罗经、姿态传感器的安装偏差
3.1.3 船运动而产生的位置代表偏差
3.2 跟测量时间有关的误差
3.2.1 应答器时延偏差
3.2.2 传播时间测量误差
3.3 声速误差和声线弯曲误差
3.3.1 声速误差
3.3.2 声线弯曲误差
3.4 本章小结
第四章 声学定位观测值粗差探测方法
4.1 错误观测值剔除
4.2 高次差法剔除较大粗差
4.3 选权迭代稳健估计法
4.4 本章小结
第五章 声学定位数据处理方法
5.1. 基于抗差估计的几何定位方法
5.1.1 已知水深的几何定位方法
5.1.2 未知水深的几何定位方法
5.2 差分定位方法
5.2.1 差分定位模型
5.2.2 测试分析
5.2.3 病态问题
5.3 本章小结
第六章 声学定位软件设计与实现
6.1 软件设计
6.2 软件功能
6.2.1 系统设置模块
6.2.2 软件系统控制
6.2.3 舵手显示
6.2.4 数据后处理模块
6.3 功能实现
6.3.1 走航式声学定位
6.3.2 多换能器声学定位
6.3.3 浮标式声学定位
6.4 本章小结
结论与展望
1 结论
2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]水下声学定位中声速改正方法的比较[J]. 聂志喜,王振杰,李圣雪. 海洋通报. 2015(04)
[2]基于多换能器的声学短基线海底电缆定位方法[J]. 方守川,秦学彬,任文静,吴绍玉,付建超. 石油地球物理勘探. 2014(05)
[3]Sonardyne浅水声学定位系统概述[J]. 张志博,陈新华,余华兵,孙长瑜,吴学兵,魏明磊. 网络新媒体技术. 2014(05)
[4]GAPS超短基线声学水下定位技术及其在海洋调查中的应用[J]. 陈维. 大众科技. 2014(05)
[5]长基线声学定位系统发展现状及其应用[J]. 宁津生,吴永亭,孙大军. 海洋测绘. 2014(01)
[6]新的声波二次定位技术在海底电缆地震勘探的应用[J]. 邓元军,杨志国,张建峰,胡兴豪. 地球物理学进展. 2013(05)
[7]L曲线法在等价权抗差岭估计模型中的应用[J]. 王彬,高井祥,刘超,王坚,周锋. 大地测量与地球动力学. 2012(03)
[8]Sonardyne声学二次定位系统在浅海物探中的应用[J]. 王文争,杨世刚,张延同. 石油仪器. 2011(03)
[9]BPS声学定位系统[J]. 易昌华,任文静,秦学彬,曹国发,方守川,孙旭民. 数字通信世界. 2011(02)
[10]二次水声定位系统误差分析[J]. 易昌华,任文静,王钗. 石油地球物理勘探. 2009(02)
博士论文
[1]差分GPS水下定位系统集成关键技术研究[D]. 蔡艳辉.辽宁工程技术大学 2007
[2]海上地震勘探模拟实验研究及二次定位理论探讨[D]. 杨正华.长安大学 2004
本文编号：3461704
【文章来源】：中国石油大学(华东)山东省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：116 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的和意义
1.3 国内外研究现状
1.4 论文研究内容及组织结构
1.4.1 研究内容与技术路线
1.4.2 论文组织
1.5 本章小结
第二章 海洋地震勘探检波点常用定位方法
2.1 初至波定位法
2.1.1 初至波定位原理和方法
2.1.2 初至波定位应用效果
2.2 声学定位方法
2.2.1 长基线声学定位
2.2.2 短基线声学定位
2.2.3 超短基线声学定位
2.3 初至波与声学联合定位
2.4 本章小结
第三章 声学定位误差分析
3.1 换能器位置不准确引起的误差
3.1.1 GPS定位误差
3.1.2 电罗经、姿态传感器的安装偏差
3.1.3 船运动而产生的位置代表偏差
3.2 跟测量时间有关的误差
3.2.1 应答器时延偏差
3.2.2 传播时间测量误差
3.3 声速误差和声线弯曲误差
3.3.1 声速误差
3.3.2 声线弯曲误差
3.4 本章小结
第四章 声学定位观测值粗差探测方法
4.1 错误观测值剔除
4.2 高次差法剔除较大粗差
4.3 选权迭代稳健估计法
4.4 本章小结
第五章 声学定位数据处理方法
5.1. 基于抗差估计的几何定位方法
5.1.1 已知水深的几何定位方法
5.1.2 未知水深的几何定位方法
5.2 差分定位方法
5.2.1 差分定位模型
5.2.2 测试分析
5.2.3 病态问题
5.3 本章小结
第六章 声学定位软件设计与实现
6.1 软件设计
6.2 软件功能
6.2.1 系统设置模块
6.2.2 软件系统控制
6.2.3 舵手显示
6.2.4 数据后处理模块
6.3 功能实现
6.3.1 走航式声学定位
6.3.2 多换能器声学定位
6.3.3 浮标式声学定位
6.4 本章小结
结论与展望
1 结论
2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]水下声学定位中声速改正方法的比较[J]. 聂志喜,王振杰,李圣雪. 海洋通报. 2015(04)
[2]基于多换能器的声学短基线海底电缆定位方法[J]. 方守川,秦学彬,任文静,吴绍玉,付建超. 石油地球物理勘探. 2014(05)
[3]Sonardyne浅水声学定位系统概述[J]. 张志博,陈新华,余华兵,孙长瑜,吴学兵,魏明磊. 网络新媒体技术. 2014(05)
[4]GAPS超短基线声学水下定位技术及其在海洋调查中的应用[J]. 陈维. 大众科技. 2014(05)
[5]长基线声学定位系统发展现状及其应用[J]. 宁津生,吴永亭,孙大军. 海洋测绘. 2014(01)
[6]新的声波二次定位技术在海底电缆地震勘探的应用[J]. 邓元军,杨志国,张建峰,胡兴豪. 地球物理学进展. 2013(05)
[7]L曲线法在等价权抗差岭估计模型中的应用[J]. 王彬,高井祥,刘超,王坚,周锋. 大地测量与地球动力学. 2012(03)
[8]Sonardyne声学二次定位系统在浅海物探中的应用[J]. 王文争,杨世刚,张延同. 石油仪器. 2011(03)
[9]BPS声学定位系统[J]. 易昌华,任文静,秦学彬,曹国发,方守川,孙旭民. 数字通信世界. 2011(02)
[10]二次水声定位系统误差分析[J]. 易昌华,任文静,王钗. 石油地球物理勘探. 2009(02)
博士论文
[1]差分GPS水下定位系统集成关键技术研究[D]. 蔡艳辉.辽宁工程技术大学 2007
[2]海上地震勘探模拟实验研究及二次定位理论探讨[D]. 杨正华.长安大学 2004
本文编号：3461704
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/dqwllw/3461704.html
