电子罗盘动态航向误差校正研究

发布时间：2022-02-09 09:01

　　电子罗盘通过三轴磁强计测量地磁场矢量获取航向信息,其精度易受传感器自身非理想特性及外界干扰磁场影响。传统校正方法未考虑传感器的动态特性,仅能保证罗盘在静态下的航向精度。为改善电子罗盘的动态精度,对三轴磁强计的动态响应进行建模,采用动静结合的数据采集方式完成校正,并分别对罗盘的静态和动态航向精度进行检验。实验结果表明,采用动态响应模型校正后,可使航向角动态误差减小50%以上,且静态误差均方根小于0.5°,提升了电子罗盘的动态精度。 

【文章来源】：现代电子技术. 2020,43(24)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

数据采集时三维姿态变化过程

相比之下，本文所述方法对于罗盘的静态精度和动态精度均有明显提升，静态航向误差（RMSE）可减小至0.5°以内，动态航向误差则减至2.5°以内。相对于多位置法和椭球拟合法而言，本文方法使动态精度改善了50%以上。图2所示为实验中1#电子罗盘航向角动态响应曲线，可见本文方法确实使罗盘的动态响应得到了明显改善。4 结论

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3616734