地震救援装备最优配置方法及性能评价体系的研究

发布时间：2023-03-12 01:10

　　我国是世界上多地震的国家之一，近年来由地震造成的人员伤亡和财产损失惨重。地震应急救援装备是开展地震救援工作的生命线，是地震救援工作的物质基础，也是地震救援顺利进行的保障。对地震救援装备进行数量上的最优化配置，并建立科学合理的评价体系对其性能进行综合评价，为我国地震应急救援队的建设做好辅助性工作，是当前的一项重要任务。本文将地震应急救援装备分为常规救援装备和地震搜救特种机器人，并对它们分别展开研究。 本文首先将运筹学中多目标规划理论引入到震后救援领域，以重型救援队常规救援装备中的营救设备为例，建立了营救装备数量最优配置的多目标优化模型。统筹均衡优化目标的实际意义，设置约束条件，并利用Matlab优化工具箱中的相关函数对模型进行解算，得到了符合重型救援队实际需求的各个营救装备的最优数量。 地震特种机器人的研制在我国尚处在探索阶段，其综合性能的评价对设备的设计、维护都有着重要的意义。本文以“轮履复合型地震搜索机器人”和“辅助救援机器人”为研究对象，分别构建了具有通用性的综合评价指标体系；并以“轮履复合型地震搜索机器人”为例，确定其定性、定量指标的评价标准，制定了指标测试标准规范。 接着通过分...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
目录
第1章 绪论
    1.1 课题的研究背景和研究意义
    1.2 课题的研究现状
        1.2.1 常规救援装备研究现状
        1.2.2 国内外救援特种机器人研究现状
        1.2.3 国内外地震救援力量优化调配模型的研究现状
        1.2.4 国内外关于地震救援队救援能力评价现状
    1.3 课题研究内容
    1.4 本章小结
第2章 基于多目标优化的地震救援营救装备的优化配置
    2.1 多目标规划算法基本原理
    2.2 构建常规地震救援装备最优配置的多目标规划模型
        2.2.1 常规地震救援装备简介
        2.2.2 营救装备多目标优化建模
    2.3 营救装备多目标优化模型的解算
        2.3.1 Matlab 优化工具箱
        2.3.2 救援营救装备多目标优化模型的解算
        2.3.3 优化实例
    2.4 本章小结
第3章 地震搜救机器人综合评价
    3.1 综合评价概述
    3.2 指标评价体系的构建
        3.2.1 指标体系的设计原则和构建方法
        3.2.2 搜救机器人指标体系的构建
    3.3 评价标准的确定
        3.3.1 现有机器人领域评价标准
        3.3.2 评价标准的确定
        3.3.3 指标测试方法及性能评估标准规范
    3.4 评价方法的选择
        3.4.1 经典 ADC 方法
        3.4.2 层次分析法（AHP）
        3.4.3 灰色综合评价法
        3.4.4 模糊综合评价法
        3.4.5 既有方法不足分析
        3.4.6 评价方法的确定
    3.5 本章小结
第4章 AHP模糊综合评价法的应用
    4.1 AHP模糊综合评价模型的构建
    4.2 运用层次分析法确定指标权重
    4.3 运用模糊综合评价法进行综合评价
        4.3.1 模糊综合评价法的步骤
        4.3.2 确立隶属度矩阵
        4.3.3 多级模糊综合评价
    4.4 本章小结
第5章 实例应用
    5.1 评价对象简介
    5.2 应用 AHP模糊综合评价法对机器人进行综合评价
        5.2.1 指标权重的计算
        5.2.2 模糊综合评价
    5.3 评价结果讨论
        5.3.1 指标权重的相对重要性
        5.3.2 模糊综合评价结果的讨论
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢



本文编号：3760626