UAV航磁系统测试与传感器校正

发布时间：2023-05-06 04:46

　　航空磁测是一种应用较为广泛的地球物理勘探方法,具有经济、高效和高精度等探测特性,可在人员不可及、条件恶劣、地形复杂的受限制区域开展工作,勘探面积广,现已广泛应用于石油天然气普查、矿产勘探和区域地质调查等。随着高精度航空磁测技术的发展以及人们对浅层精细地质结构的关注度不断加深,航空磁测技术逐渐开始运用在近地表浅层高精度探测,通过借助无人机(UAV)移动搭载平台实现小面积高效快速探测,除了对浅层地质结构的探测外,高精度磁测也是寻找深部隐伏矿的有效手段之一。论文选题来源于四川省国土资源厅研究项目——“黑竹沟地磁资源开发研究(KJ-2013-11)”,该项目通过开展黑竹沟景区地磁异常调查和地磁医学应用研究,为进一步将地磁异常作为旅游核心产品进行开发以及围绕地磁异常实施旅游规划提供科学依据。采用的方法是航空磁测和地面磁测相辅助,在少数地理条件良好的区域采用地面高精度磁测进行测量,勘测人员无法到达的区域采用无人机航空磁测的方式进行勘查。通过数据的分析处理划分规划区域内的异常分布特征、地磁异常强度,为该地区的旅游规划提供地磁理论支撑,也为建立该地区地磁异常来源及其与生态环境之间的关系模型提供地磁证据...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题的研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内航空磁测发展
        1.2.2 国外航空磁测发展
    1.3 本文研究内容及论文结构
        1.3.1 本文主要内容
        1.3.2 论文组织结构
第2章 无人机选型与设计
    2.1 无人机简介
    2.2 无人机的飞行平台系统
    2.3 无人机的飞行控制系统
        2.3.1 飞行控制系统的组成
        2.3.2 飞行控制系统的主要功能
    2.4 搭载设备
第3章 无人机航磁系统测试
    3.1 干扰类型
    3.2 UAV航磁试验分析
    3.3 系统测试
        3.3.1 噪声测试
        3.3.2 一致性与数据质量控制
        3.3.3 连接距离测试
    3.4 转向误差测试
    3.5 本章小结
第4章 传感器误差分析研究
    4.1 磁通门传感器原理
    4.2 磁通门传感器误差分析
        4.2.1 转向差分析
        4.2.2 分量输出模型分析
    4.3 零偏因子分析
        4.3.1 标定原理
        4.3.2 可信度检验
    4.4 尺度因子分析
    4.5 传感器校正方法研究
        4.5.1 九元素校正方法
        4.5.2 最小二乘法估计
    4.6 本章小结
第5章 无人机航磁实测与初步解释
    5.1 测量飞行工作
        5.1.1 飞行测量区域及测量过程
        5.1.2 高度选择
        5.1.3 准备工作
    5.2 工作区物化探工作程度
    5.3 区域异常分析
    5.4 校正结果与地质解释
    5.5 本章小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间取得学术成果



本文编号：3809055