放射性废料桶自动开封盖装置样机的关键技术研究

发布时间：2020-05-13 03:56

【摘要】：随着核电事业的快速发展,核工业机器人的应用越来越广泛,核废料如何处理已成为当今世界重点关注的问题。由于核废料的特殊性,因此在处理方法上科学家们认为先固化、再填埋的方法最为合理。水泥固化是发展最早、也是较成熟的固化处理技术,已被世界上许多大型核电站进行工程化应用。为保证核废料处理过程的安全运行,整个流水线需要自动化作业。本文设计的自动开封盖装置,就是核废料处理流水线上的关键设备。它是根据用户单位的实际生产需求设计研制的原理样机,以交流伺服电机为动力,采用PLC作为整个系统的控制器,并配合运动控制卡、数字激光传感器、扭矩传感器等硬件系统完成对废料桶的开盖和封盖动作。软件方面,通过简洁友好的人机界面,大幅提高了自动开封盖装置的可行性以及用户的可操作性。本文介绍的主要内容有:首先,分析了自动开封盖装置的国内外研究现状,针对系统的总体功能需求提出了设计方案、系统的软件流程和技术参数,设计了系统的控制原理图。其次,详细介绍了自动开封盖装置机械系统的三维建模、硬件选型以及其主要参数,并对关键部位的机械结构设计进行了描述。然后,对自动开封盖装置的控制程序进行模块化设计,并阐述其实现过程。系统软件模块可划分为:开盖模块、封盖模块、运动控制模块、数据处理模块和人机交互界面。最后,经过大量的系统调试和试验运行,验证自动开封盖装置符合设计要求,并能够安全可靠运行。
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TL941

【参考文献】