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核反应堆功率的H ∞ -LQR负荷跟踪控制

发布时间:2021-08-13 04:05
  核反应堆负荷跟踪控制是确保核电厂安全、稳定、高效运行的关键技术之一.为了提高核反应堆的负荷跟踪能力,根据中子动力学方程、热工水力方程和反应性方程,构造了反应堆功率系统的T-S模糊模型,结合H性能指标和LQR控制方法,设计了核反应堆功率的H-LQR模糊跟踪控制器.针对2种典型瞬态工况进行仿真验证,结果表明,所设计的模糊控制器具有较好的跟踪性能,并且控制棒速度在规定的范围内变化. 

【文章来源】:哈尔滨商业大学学报(自然科学版). 2020,36(01)

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

核反应堆功率的H ∞ -LQR负荷跟踪控制


相对输出功率nr0的模糊隶属度函数

输出功率,控制棒,控制器,功率偏差


两种工况下的仿真结果如图2~7所示,从图2和图5可以看到当反应堆功率设定值发生变化时,功率偏差信号不为0,在控制器的作用下控制棒动作使得实际输出功率跟踪期望值,其中H∞-LQR跟踪控制器的控制性能优于LQR控制器,调节时间短且反应速度更快.图3 控制棒速度(工况A)

控制棒


图2 相对输出功率(工况A)图3、4和图6、7中实线对应的是H∞-LQR控制,虚线为LQR控制,在两种工况下,两种跟踪控制器的控制棒速度波动均在设定范围之内,冷却剂出口温度的变化平滑,无超调量,并且H∞-LQR控制器的控制性能优势明显.可见,本文所设计的核反应堆功率的H∞-LQR模糊控制器具有较好的负荷跟踪性能.

【参考文献】:
期刊论文
[1]压水堆核电站核功率控制模式的优化[J]. 赵宪萍,牛永哲,刘帅,杨平.  上海电力学院学报. 2012(06)

博士论文
[1]基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用[D]. 陈珺.江南大学 2009



本文编号:3339707

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