CANDU-6核燃料芯块烧结自动上下料系统研制及其应用
发布时间:2021-09-19 01:29
烧结炉作为重水堆元件生产线的关键重要设备,负责完成将UO2生坯烧结成UO2芯块,烧结后的芯块,体积变小、密度变大、硬度和强度增强。烧结岗位自动化程度较低,生坯翻舟、料舟上料、料舟下料、芯块拨料都需要人工完成,劳动强度大、生产效率低,而且操作人员需要长时间、近距离与物料接触,对员工的辐射防护造成不利影响。因此,本课题将设计制作一套烧结炉自动上、下料系统,提高生产线自动化水平,降低员工劳动强度,提高生产线辐射防护水平。本文首先介绍了课题的研究意义和背景及国内外对烧结炉自动上、下料系统的研究现状,接着介绍了烧结炉料舟形式及特点,本次课题研究的内容和目的。烧结炉自动上下料系统由支撑框架、扫码器、限位夹紧装置、三轴机械手、缓存上料平台、控制柜、触摸屏等组成,本文介绍了各机构的机械设计方案,根据设计要求,对各机构的零部件和元器件进行设计、选型;接着介绍了自动上下料系统的电气控制系统和信息化系统,电气控制系统完成各机构间的自动控制,对控制系统不同控制模式、操作界面、按键功能进行介绍,信息化系统完成烧结物料批号、类型、重量、数量等数据的自动统计,自动生成统计...
【文章来源】:湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:85 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
HARPER连续推舟高温烧结炉
图 1.2 烧结料舟入炉单元称为生坯料舟,它由钼底板加 2 摞 8 层生坯组成。烧结生坯由成型岗位产出,成型岗位产出的生坯用塑料码垛成车,每车 32 盘,整车转移到烧结岗位。具体形式图 1.3 生坯料盘和生坯料车
图 1.2 烧结料舟烧结炉入炉单元称为生坯料舟,它由钼底板加 2 摞 8 层生坯组成,生坯由钼波纹板盛装。烧结生坯由成型岗位产出,成型岗位产出的生坯用塑料盘盛装,再由人工将其码垛成车,每车 32 盘,整车转移到烧结岗位。具体形式如下图所示:
【参考文献】:
期刊论文
[1]国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J]. 张红霞. 电子世界. 2013(12)
[2]浅谈自动化技术在机械制造中的应用[J]. 张长虹,易映强,周华忠. 装备制造技术. 2012(10)
[3]卧式数控车床直角坐标送料机器人的构建方法[J]. 李奔. 机械工程师. 2012(08)
[4]机器人技术的新进展[J]. 徐扬生,阎镜予. 集成技术. 2012(01)
[5]我国工业机器人发展研究[J]. 孙英飞,罗爱华. 科学技术与工程. 2012(12)
[6]直角坐标机器人简述及其应用介绍[J]. 李刚,周文宝. 伺服控制. 2008(09)
[7]全球工业机器人产业现状与趋势[J]. 顾震宇. 机电一体化. 2006(02)
[8]格里森专家制造系统(GEMS)开创弧齿锥齿轮及双曲面齿轮数字化制造新纪元[J]. 樊奇,让·德福. 世界制造技术与装备市场. 2005(04)
[9]美军地面机器人[J]. 安向京,施燕斌,戴 斌,常文森,贺汉根. 国防科技参考. 2000(02)
硕士论文
[1]上下料用模块化直角坐标机器人研究[D]. 刘梦茹.天津大学 2010
[2]气动机械手的结构设计、分析及控制的研究[D]. 齐进凯.东华大学 2006
本文编号:3400734
【文章来源】:湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:85 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
HARPER连续推舟高温烧结炉
图 1.2 烧结料舟入炉单元称为生坯料舟,它由钼底板加 2 摞 8 层生坯组成。烧结生坯由成型岗位产出,成型岗位产出的生坯用塑料码垛成车,每车 32 盘,整车转移到烧结岗位。具体形式图 1.3 生坯料盘和生坯料车
图 1.2 烧结料舟烧结炉入炉单元称为生坯料舟,它由钼底板加 2 摞 8 层生坯组成,生坯由钼波纹板盛装。烧结生坯由成型岗位产出,成型岗位产出的生坯用塑料盘盛装,再由人工将其码垛成车,每车 32 盘,整车转移到烧结岗位。具体形式如下图所示:
【参考文献】:
期刊论文
[1]国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J]. 张红霞. 电子世界. 2013(12)
[2]浅谈自动化技术在机械制造中的应用[J]. 张长虹,易映强,周华忠. 装备制造技术. 2012(10)
[3]卧式数控车床直角坐标送料机器人的构建方法[J]. 李奔. 机械工程师. 2012(08)
[4]机器人技术的新进展[J]. 徐扬生,阎镜予. 集成技术. 2012(01)
[5]我国工业机器人发展研究[J]. 孙英飞,罗爱华. 科学技术与工程. 2012(12)
[6]直角坐标机器人简述及其应用介绍[J]. 李刚,周文宝. 伺服控制. 2008(09)
[7]全球工业机器人产业现状与趋势[J]. 顾震宇. 机电一体化. 2006(02)
[8]格里森专家制造系统(GEMS)开创弧齿锥齿轮及双曲面齿轮数字化制造新纪元[J]. 樊奇,让·德福. 世界制造技术与装备市场. 2005(04)
[9]美军地面机器人[J]. 安向京,施燕斌,戴 斌,常文森,贺汉根. 国防科技参考. 2000(02)
硕士论文
[1]上下料用模块化直角坐标机器人研究[D]. 刘梦茹.天津大学 2010
[2]气动机械手的结构设计、分析及控制的研究[D]. 齐进凯.东华大学 2006
本文编号:3400734
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