小型核反应堆车辆运输减振研究

发布时间：2021-10-11 22:20

　　小型核反应堆,也称核电宝,适合为海岛、高原和沙漠等电力难以到达的地区进行能源供给。车载或船载小型核反应堆将使得这种能源供给具有很高的灵活性和隐蔽性,因此,研发车载和船载的小型核反应堆装备,对国防建设和经济建设都具有重要的意义。作为特殊的能源装备,小型核反应堆的运输过程必须具有极高的安全性和零事故率,对运输工具的减振性能要求非常高。本文针对小型核反应堆车载运输工况,主要开展了两部分研究工作,分别是车载设备振动响应分析和减振的理论研究,以及铅铋冷却剂液晃响应分析和减晃的理论研究。在前一部分研究工作中,对车辆在道路不平顺影响下获取随机激励的理论方法进行了研究,建立了适合研究车载设备振动响应分析和减振理论研究的多自由度振动力学模型,对不同道路等级运输条件下车体振动响应进行了计算和分析,对实施最优控制减振措施的可行性进行了研究。在后一部分研究工作中,根据装备研发单位的需求,对车载液晃动力学进行了研究,建立了液晃运动与车辆振动相耦合的简化的振动力学模型,对实施最优控制减晃的可行性进行了研究,还初步探讨了振动力学模型的非线性问题,当悬架具有一定弱非线性时,应用统计线性化法仍可进行减晃控制研究。最后,... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 小型核反应堆车载运输项目简介
    1.2 道路车辆减振研究进展
    1.3 液晃理论研究进展
    1.4 本文的主要工作
第二章 车辆受道路不平顺激励的描述
    2.1 道路不平顺的功率谱密度
    2.2 车辆受道路不平顺影响获得随机激励的一般理论
    2.3 车轮随机激励时程数据模拟的方法
    2.4 道路模型理论和模拟方法
第三章 反应堆车载运输的车辆减振研究
    3.1 运输车辆振动力学模型
    3.2 运输车辆的主动控制减振
        3.2.1 作动器简单介绍
        3.2.2 动态规划法和线性二次最优控制
        3.2.3 线性随机最优控制
第四章 铅铋冷却剂液晃和减晃的理论研究
    4.1 液晃的动力学模型和相关理论
    4.2 车载液晃和减晃的理论研究
        4.2.1 液晃与车辆俯仰振动耦合情形
        4.2.2 液晃与车辆滚转振动耦合情形
    4.3 非等级道路运输情形下的减晃
    4.4 考虑悬架非线性的影响
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]伺服作动器装配质量控制与改进[J]. 魏伊,乔玉京,汤力,吴志飞.  质量与可靠性. 2019(05)
[2]汽车主动悬架技术的研究现状[J]. 来飞,胡博.  南京理工大学学报. 2019(04)
[3]重载车辆在不平整路面的动荷载响应分析[J]. 孙吉书,李猛,田红斌.  重庆交通大学学报(自然科学版). 2019(07)
[4]四轮随机路面激励下的七自由度车辆响应特性[J]. 石晓辉,蒋欣,赵军,赵鹏亚,曾键.  科学技术与工程. 2018(27)
[5]圆柱形贮箱液晃系统稳定性边界分析[J]. 李清,余本嵩,金栋平.  动力学与控制学报. 2017(05)
[6]考虑液晃效应的大型储罐有限元抗震分析方法[J]. 杜坤,初起宝,梁明邦,石作维.  核动力工程. 2016(06)
[7]车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法[J]. 陈双,宗长富.  汽车工程. 2015(02)
[8]液态铅铋合金热物性研究[J]. 苏子威,周涛,刘梦影,邹文重.  核技术. 2013(09)
[9]典型道路谱的生成方法研究[J]. 马颖,段虎明,石锋.  振动与冲击. 2013(16)
[10]车辆道路模拟试验道路谱获取方法研究[J]. 王望良,刘汉光,孟东阁,徐昌城.  工程机械. 2013(08)

博士论文
[1]重型商用车液压互联悬架系统特性分析及设计[D]. 丁飞.湖南大学 2013
[2]磁流变阻尼器的动力学模型及其在车辆悬架中的应用研究[D]. 宗路航.中国科学技术大学 2013

硕士论文
[1]充液航天器液晃抑制及其姿态控制研究[D]. 孙航.北京理工大学 2016



本文编号：3431342