核燃料棒变形检测装置及其机械间隙补偿方法

发布时间：2021-10-25 01:12

　　针对现有检测装置与方法普遍存在形变适应性欠佳、检测精度不足等突出问题,融合形变自适应机构与串并混联测量机构,设计了一款新型核燃料棒变形检测装置,旨在利用形变自适应机构四自由度被动调整解决装置与变形燃料棒紧密贴合问题,通过构建串联检测、并联校正闭环测量回路,实现误差动态补偿.在此基础上引入基于类挠度变换的微量铰接间隙补偿机制,提出一种用于抑制机械间隙干扰的测量误差协同补偿方法.样机测量试验结果表明装置可自适应贴合各向随机变形核燃料棒,配合提出的补偿方法能够实现核燃料棒高精度变形检测. 

【文章来源】：华中科技大学学报(自然科学版). 2020,48(12)北大核心EICSCD

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【部分图文】：

形变自适应机构工作原理形变自适应机构利用外套筒与外悬架间柱面副

挠度原理与间隙补偿映射关系2.1转动副间隙补偿针对串联机构各杆件铰接处转动副间隙造成的

表面轮廓对比1—直测轮廓；2—补偿轮廓；3—标定轮廓．

【参考文献】：
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本文编号：3456356