SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒驱动机构交叉冗余伺服驱动控制系统的设计

发布时间：2022-02-21 03:43

　　SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒的驱动机构需要高可靠的驱动控制,实现该驱动控制功能的设备定义为转鼓及控制棒驱动机构驱动控制器,是指把堆控计算机的指令转化为驱动机构的驱动信号,并能通过对驱动机构的状态采集实现对多套转鼓及控制棒驱动机构的精确控制的控制系统。驱动控制器开展具备双冗余控制器对多台双冗余机构的交叉冗余伺服驱动控制设备的设计,控制器由两组备份的逻辑控制单元、电机交叉冗余切换单元、旋变测量信号切换单元、模拟量调理与切换单元、电磁驱动控制单元及9组电机驱动单元等组成,并通过1553B与堆控计算机通信。通过采用工业器件对设计的控制器的性能进行了检验,设备具备良好的控制性能,能够满足对转鼓及控制棒驱动机构的控制。系统接口满足航天相关规范要求。 

【文章来源】：自动化与仪器仪表. 2020,(01)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 DCE的总体设计
    1.1 设备组成与原理
    1.2 与RCC的通讯接口
    1.3 与RCC的控制OC指令接口
    1.4 与平台的供电接口
    1.5 内部供配电设计
2 步进电机交叉冗余切换驱动设计
    2.1 控制信号的交叉冗余切换
    2.2 步进电机的驱动
3 旋转变压器冗余切换设计
4 温度信号冗余切换设计
5 控制逻辑的设计
6 样机调试验证
    (1)问题分析。
    (2)解决方法。
7 结束语



本文编号：3636430