核电站蒸汽发器二次侧管板冲洗设备分布式控制系统设计

发布时间：2025-03-17 21:05

　　 所研制的核电站蒸汽发生器二次侧管板冲洗设备能产生5～20MPa高压水射流,并对冲洗下来泥渣水进行过滤,循环使用。在该设备的控制系统中所使用电子传感器和电子执行器都采用分布式IO控制器实现控制,并使用Ether Cat总线进行连接。整个控制系统的走线较少,布线方便,并有良好的维护性。经实践检验,整套控制系统稳定可靠,满足现场作业需求。

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【部分图文】：

图1 设备结构图

整套设备都会安装在一个集装箱中，主要部件都由PLC控制器进行控制，同时也会用到众多传感器用于装置中的监控水压、流量、温度、阀门状态等相关参数。传统的PLC控制布线方式，是将所有的执行器的控制线缆及传感器的反馈线缆都会单独的汇总到PLC的各个IO模块上，因为各种电子器件会发布在集装....

图2 控制系统结构

PLC内部操作平台为TwinCat3.1，所有的程序都是基于TwinCat3.1进行编写。TwinCAT系统由实时服务器（RealtimeServer）、系统控制器（SystemControl)系统OCX接口、系统工具箱（Systemolbox）、PLC系统、CNC系....

图3 PLC程序框图

图2控制系统结构PLC内部设计有如下功能模块（见图3):

图4 全局变量映射及读写框图

在每个PLC程序扫描周期内，PLC会将IO传感器的读取值写入到对应的输入变量中，也会将上位机或PLC内部程序对于指定控制器的更改即对应的输出变量写入到对应的输出口。PLC内部程序能够锁定内部变量，变量被锁定时上位机程序将只能读取却无法更改，即PLC内部程序对于IO的控制权高于上位....

本文编号：4035466