基于初始值优化的轮胎魔术公式辨识
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图2-1PAC2002轮胎模型坐标系Fig.2-1CoordinatesystemofPAC2002tyremodel对于PAC2002模型而言,输入参数包括四种数据,一种是角度,包括侧偏角
基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识82PAC2002轮胎模型2.1轮胎模型坐标系介绍本文研究采用数据为Adams软件TDFT轮胎模型参数辨识工具可识别的轮胎室内测试数据格式,实际室内轮胎测试时测试得到是轮胎轴心处的轮胎力和力矩信息,但Adams识别的轮胎模型的测试数据需要选择地....
图2-2纯侧偏、纵滑工况下纵向力、侧向力曲线特性
基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识92.2轮胎魔术公式基本形式魔术公式描述了轮胎和路面之间,稳态形式条件下轮胎的基本力学特性,典型的纯侧偏、纵滑工况下轮胎Fx、Fy曲线特性见图2-2。按照实际的测试条件轮胎魔术公式可以分为:纯侧偏工况:自由滚动条件,轮胎侧偏运动;纯纵滑工况:无....
图2-3魔术公式参数含义Fig.2-3Meaningsoftheparametersinmagicformula
基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识10参数B影响曲线的拉伸,称为刚度因子;参数E可改变曲线峰值周围特性,称为曲率因子。图2-3魔术公式参数含义Fig.2-3Meaningsoftheparametersinmagicformula复合滑移工况,由于纵向滑移,轮胎侧向力Fy会下降....
图3-1遗传算法图解
基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识19kkk+=sxx+1否则,kkxx=+1新的信赖域的大小取决于试探步长的好坏,粗略地说,如果试探步长较好,在下一步信赖域扩大或保持不变,否则下一步减小信赖域。遗传算法:遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是模拟达尔文生物进化论....
本文编号:3931650
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