太阳能智能车运动模型设计

发布时间：2021-03-27 04:26

　　设计了一种基于单片机的太阳能智能车系统。系统可搭载各种监控模块,将采集到的各种数据通过无线WIFI实时发送到上位机或手机中,实现数据自动采集监控;太阳能智能车还能实现测距、避障、循迹、机械手抓取勘探物等功能。系统利用太阳能作为辅助电能,大大增强了其续航能力,还具有节能、低碳、环保等特点。重点介绍了系统的运动模型设计,应用运动模型编制了软件程序,结果表明模型具有较好的环境适应能力,可使太阳能智能车在作业环境中平稳运行。系统可广泛应用于居家安保防盗、养老院、物流车间、商场智能巡逻、远程特种作业等领域,应用前景广泛。 

【文章来源】：传感器世界. 2018,24(03)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
一、引言
二、监控系统框图
三、监控系统的运动模型
    1、监控系统差速运动模型
    2、运动控制参数的确定
四、监控系统下位机主程序流程图
五、试验结果
六、结论



本文编号：3102883