大型水平轴风力机叶片气弹稳定性研究及控制

发布时间：2023-11-11 15:03

　　阐述非线性气动弹性模型建立过程,修正后的非线性ONERA气弹模型基于拉格朗日方程和泰勒级数展开,经过小范围近似线性化,得到可直接分析的线性化气弹模型。模拟极端条件下叶片挥舞和摆振方向受迫振动情形,通过simulink模块搭建进行系统仿真。提出了最优PID控制方法和线性二次型的主动控制过程及控制结果对比分析。着重阐述了最优控制的控制思想和LQR控制的分析过程,得到易于实现的主动控制方法。所选取的LOR控制法适用广泛且成本较低、易于实现。

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【文章目录】：
1 桨叶系统模型
2 非线性气动弹性方程建模
3 气弹方程求解理论
4 稳定性分析及控制
    4.1 最优PID控制
    4.2 LQR控制
5 结论



本文编号：3862777