精炼炉合金称量控制方法的研究

发布时间：2020-04-09 20:05

【摘要】：合金称量系统是精炼炉生产过程的重要组成部分,产品质量取决于合金重量是否严格按照规定的配比。所以,在精炼炉生产过程中对合金重量的添加进行精确控制尤为重要。目前,多数精炼炉加料系统的自动化程度较低,称量的准确性也不高,造成不必要的损失。所以简单、高效、可靠的合金称量系统的研究很有必要。本文在查阅相关文献的基础上介绍了精炼炉的设备和精炼炉炼钢的工艺流程,综述了合金称量系统的研究现状。以某钢厂120吨精炼炉计算机控制系统为实际研究背景,针对定量加料的控制要求,从系统整体出发,对系统中电磁振动给料机的环节进行了分析研究,建立了相应的数学模型,并进行了仿真研究。针对合金称量系统存在非线性及大惯性,同时考虑到控制过程重复进行的特点,采用开闭环PD型迭代学习控制器,通过迭代学习的方法保证了称量过程快速性和准确性,并且使用计算机仿真验证了本文方法的有效性。针对系统参数的不确定性采用模糊控制改善了迭代学习效果。论文按工艺控制要求设计合金称量系统的实现平台,设计了合金称量控制程序的流程图,并编制了相应的控制程序。本文最后对研究的工作进行了总结,并且对精炼炉合金称量系统的发展方向提出了建议。
【图文】：

示意图,精炼炉,称量控制,合金

第２章精炼炉合金称量控制系统的建模逡逑上一章对精炼炉及其合金称量系统进行了概述，在本文应用的实际现场背景下，逡逑精炼炉合金称量系统的控制流程如图２．１所示。逡逑加料重■设定值邋逦邋逦邋逦１加料重置实际值逡逑逦－ｐ＊＾）逦？控制器邋逦？电磁振动给料机邋逦？称量斗邋逦逦？逡逑逦邋反馈环节邋＾逦逡逑．逦图２．１精炼炉合金称量控制系统的示意图逡逑Ｆｉｇ．邋２．１邋Ｓｋｅｔｃｈ邋ｃｈａｒｔ邋ｏｆ邋ＥＡＦ邋ａｌｌｏｙ邋ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑在精炼炉合金称量系统的模型中，电磁振动给料机模型是其中的难点和关键问逡逑题，因为这个环节会导致称量系统中的大惯性和非线性，也能导致系统的称量误差较逡逑大。所以，为了检验控制方法的可行性和精确性，理论上需要对称量系统的各个环节逡逑建立数学模型。本章重点讨论电磁振动给料机的数学模型问题，并研宄了称量环节的逡逑模型。最终总结出精炼炉合金称量控制系统的数学模型。逡逑２．１电磁振动给料机动力学分析逡逑２．１．１电磁振动给料机的结构逡逑工业生产中应用的较多的是直线和螺旋的料槽往复式电磁振动给料机，这两种给逡逑料机的工作原理基本相同［４９１。逡逑电磁振动给料机一般由减震器、槽体和电磁激振器三个部分组成。激振器是产生逡逑振动的来源。其基本结构如图２．２所示。图中标号１是对应的是减振器，标号２对应的逡逑是槽体，标号３对应的是电磁激振器。逡逑图２．２电

示意图,电磁振动给料机,基本结构,精炼炉

第２章精炼炉合金称量控制系统的建模逡逑上一章对精炼炉及其合金称量系统进行了概述，在本文应用的实际现场背景下，逡逑精炼炉合金称量系统的控制流程如图２．１所示。逡逑加料重■设定值邋逦邋逦邋逦１加料重置实际值逡逑逦－ｐ＊＾）逦？控制器邋逦？电磁振动给料机邋逦？称量斗邋逦逦？逡逑逦邋反馈环节邋＾逦逡逑．逦图２．１精炼炉合金称量控制系统的示意图逡逑Ｆｉｇ．邋２．１邋Ｓｋｅｔｃｈ邋ｃｈａｒｔ邋ｏｆ邋ＥＡＦ邋ａｌｌｏｙ邋ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑在精炼炉合金称量系统的模型中，，电磁振动给料机模型是其中的难点和关键问逡逑题，因为这个环节会导致称量系统中的大惯性和非线性，也能导致系统的称量误差较逡逑大。所以，为了检验控制方法的可行性和精确性，理论上需要对称量系统的各个环节逡逑建立数学模型。本章重点讨论电磁振动给料机的数学模型问题，并研宄了称量环节的逡逑模型。最终总结出精炼炉合金称量控制系统的数学模型。逡逑２．１电磁振动给料机动力学分析逡逑２．１．１电磁振动给料机的结构逡逑工业生产中应用的较多的是直线和螺旋的料槽往复式电磁振动给料机，这两种给逡逑料机的工作原理基本相同［４９１。逡逑电磁振动给料机一般由减震器、槽体和电磁激振器三个部分组成。激振器是产生逡逑振动的来源。其基本结构如图２．２所示。图中标号１是对应的是减振器，标号２对应的逡逑是槽体，标号３对应的是电磁激振器。逡逑图２．２电
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP273;TF345

【参考文献】