直驱泵控电液伺服粉末压机控制算法研究

发布时间：2020-05-26 09:07

【摘要】：粉末冶金制品在电器电子、航空航天及国防等领域应用广泛,其尺寸重量精度直接取决于电液伺服系统控制性能。在粉末压制成形的过程中,对驱动压机的电液伺服系统控制面临如下问题:(1)粉末压机的电液驱动系统本身是一个具有模型不确定性和外部扰动不确定性的非线性系统;(2)粉末成形负载力是成指数形式变化的强非线性负载力。因此,研究具备良好粉末成形工艺适应性的电液伺服系统具有重要的现实意义和学术价值。以粉末压机直驱泵控伺服系统为研究对象,针对上述两个问题,以抗扰为切入点,以提高系统的位置控制精度为目的做了如下研究:首先,建立了粉末压机电液伺服系统的数学模型,针对压制过程中强非线性、摩擦力和建模不精确问题,设计了自抗扰控制器,并给出了控制器参数整定方法。系统综合扰动可通过扩张状态观测器估计得到,以此为基础进行补偿抵消,因此该控制器可不依赖于精确的被控对象数学模型。其次,粉末成形负载力变化为粉末压机电液系统受到的主要扰动,为补偿此扰动,在对粉体压制受力情况进行实验研究的基础上,建立了粉末成形压制力模型,将其与电液伺服系统数学模型相结合,设计了基于模型补偿的反演滑模控制器。最后,针对系统综合扰动,将反演滑模控制器与扩张状态观测器结合,以提高了控制系统对扰动的抑制能力。实验结果表明,所设计的控制器能够满足控制精度要求,实验样本精度保持在±0.05mm以内,相比传统控制器具有更高的控制精度。
【图文】：

坯刚度迅速增大，负载力增大；最后，粉体开始整体塑性变形，压制力长而急剧增大。为了保证粉末压机电液控制系统的控制性能，实现对粉度尺寸要求，所设计的控制器必须足以应对这种特殊的负载强非线性扰研究概述节主要从粉末压机的发展情况、本课题研究的粉末压机所使用的直驱系统的研究情况以及粉末压机电液伺服系统的抗扰动问题的研究现状详细概述。 粉末压机研究现状1) 国外研究现状第二次世界战争之前，液压驱动式粉末成形设备就已经出现。在过去的末冶金工业发展迅速，粉末液压机得到了快速发展。图 1-2 为目前世界粉末压机制造广商的部分产品，这些公司的产品在精度、稳定性、工艺适动化程度等方面一直处于领先地位[6-7]。

第1章 绪 论的工艺[15]。机床有限公司，，生产具有多种组合模架四柱式围 400kN—16000kN，图 1-4 为其生产的多模架设备有限公司，开发了 YGL-79Z 系列粉末压制有限公司，开发了 YJ79 系列半自动粉末制品液
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TF37

【参考文献】

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1 黄庆;黄守道;冯W毦

本文编号：2681605