COREX新型布料器控制模型研究

发布时间：2021-02-22 20:22

　　COREX采用与高炉不一样的布料器系统,但是实现的作用是一样的,同样可以实现自动环形布料、自动螺旋布料、手动定点布料、手动扇形布料等四种布料方式。但是COREX属于国外引进技术,整个的主体设备,包括万向布料器,都需要从国外进口,出口方是奥地利的奥钢联公司（简称VAI）,当初在与VAI的技术谈判时,关于万向布料器,按照合同,VAI提供包括设备制造,软件编程及调试在内的整套服务,而在软件编程这一块,VAI只负责外部的接口以及操作员站画面的编制,而真正的控制这一块,外包给了另外一家公司,而这家公司只提供一个编码器,现俗称黑匣子,因为编码器里面的东西,就连VAI都无从知道,我们更无从知晓。所以现在一旦出现控制故障,只能有这家公司的工程师能够处理,每次的价格不菲,严重制约了设备维护成本的改善。虽然VAI和中方的工程师一直在寻找研究布料器的控制原理,但进展比较缓慢,设备的国产化进程一拖再拖。选择该课题,正是基于此,希望能通过该课题的研究,为获得COREX万向布料器的控制理论寻得突破。本课题研究的主要内容包括:1、布料器溜槽在任意倾角转动时,与液压传动杆连接的两个点的运动轨迹;2、在1的基础上,寻找... 

【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 选题背景
    1.2 研究目的与意义
        1.2.1 课题研究目的
        1.2.2 课题意义
    1.3 课题研究内容
    1.4 本章小结
第二章 COREX新型布料器液压缸运行轨迹研究
    2.1 三维空间的刚体运动
    2.2 液压杆连接点数学模型的建立
    2.3 数学模型的动态模拟与转化
    2.4 本章小结
第三章 基于周期性函数的过程控制研究
    3.1 COREX布料器函数模型
    3.2 周期性过程的控制方法
        3.2.1 PID控制方法
        3.2.2 重复控制方法
        3.2.3 重复预测函数控制RPFC算法
        3.2.4 RPFC（重复预测函数控制）算法基本原理
    3.3 COREX万向布料器的控制模型应用实现
    3.4 本章小结
第四章 结语
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文


【参考文献】：
期刊论文
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[3]具有单轴控制功能的同步交流伺服驱动装置[J]. 刘永江,陈江涛,傅华.  伺服控制. 2006(01)
[4]重复学习控制及其在一类非线性系统中的应用[J]. 李翠艳,庄显义.  控制与决策. 2005(08)
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硕士论文
[1]基于PLC的大型机房智能管理系统的设计与开发[D]. 罗华阳.湖南大学 2009
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[3]永磁同步电机伺服控制系统研究[D]. 姜飞荣.浙江大学 2006



本文编号：3046508