无人全自动行车在钢铁企业的应用

发布时间：2021-03-26 16:37

　　介绍了无人全自动行车系统构成,包括车上局系统和地上局系统,阐述了无人全自动行车的功能、流程,使钢铁企业的库区物流自动化得以快速发展。 

【文章来源】：机电信息. 2020,(17)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

y无人全自动y行车车上局架构

无人全自动行车地上局系统包括：（1）无线网络，将行车作业指令与物料信息无线传输给UACS车上局系统以及提供手持机的网络通道，引导行车自动作业。（2）地面格雷母线发振单元，用于行车大、小车的位置检测。（3）库区安全管理及警示系统，实现封闭区域的安全管理、机组出入口吊运/车辆通道/车位/人行通道的安全警示、设备连锁与钢卷占位信息获取。为了保证库区的安全生产，在库区配置安全管理与警示PLC系统，采用Siemens S7-300系列CPU，在库区现场根据现场情况配置S7-300子站（子站之间如果超过150 m，采用光纤连接）。在库区配置ASI网关，库区的安全门锁、按钮、指示灯等传感器均采用ASI接口，连接至就近的ASI网关（每个ASI网关连接的ASI线缆最大长度为200 m）。主要具备如下功能：封闭区域的安全管理、机组出入口吊运的安全警示、设备连锁与钢卷占位信息获取、车辆通道安全警示、车位吊运安全警示、人行通道安全警示。（4）其他部分，包括安全门、手持机、终端、UACS车辆离位检测系统（框架车）、UACS入库卷自动扫描系统、UACS紧停系统、FDAA数据采集系统等。无人全自动行车地上局部分网络图如图2所示。（5）地面管理系统应用软件功能，包括作业计划管理、路径规划及禁驶区域避让、行车作业跟踪管理、作业实绩管理、作业模式管理、库区信息的管理和配置、库位推荐、待出库钢卷的管理等。（6）形状识别系统应用软件功能包括车辆入位、检测车辆位置及落卷位置、检测物料的形状及物理坐标等，手持机应用软件功能包括入库物料信息确认、出库物料核准、盘库操作等，安全管理与警示系统应用软件功能包括封闭区域管理、设备连锁管理、现场安全警示等。2 无人全自动行车功能、流程介绍


本文编号：3101906