圆型料仓堆料体激光扫描控制系统设计

发布时间：2021-04-10 18:13

　　钢铁企业原料系统库存盘点是钢铁企业生产物料管理的基础工作。针对人工测量计算模式所具有的时效性和准确性难以满足自动化原料厂建设要求的问题,根据河钢乐亭圆型料仓的工艺设计特点,设计了基于激光扫描仪的料仓堆料体三维扫描控制系统。通过激光扫描和体积重建,完成料堆体积和重量的测算,提高测量精度的同时,减少了人工的干预程度,可为精细化生产提供数据支撑。 

【文章来源】：河北冶金. 2020,(S1)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

系统软件架构

网格划分示意图

堆取料机控制系统以西门子PLC为控制核心，在堆取料机的中间轴和俯仰轴上安装编码器，测量旋转及俯仰角度[7]，并通过以太网传递给后台控制软件进行体积计算。4.3 系统软件设计

【参考文献】：
期刊论文
[1]喷煤磨煤机出力能力提升实践[J]. 张耀东.  河北冶金. 2019(04)
[2]高炉喷吹用煤合理配煤的研究与实践[J]. 刘京瑞,冯帅,尹志华.  河北冶金. 2019(01)
[3]圆形料场顶堆侧取堆取料机的选型及设计[J]. 王建波.  港口装卸. 2015(02)

硕士论文
[1]基于线激光扫描的全角度三维成像系统[D]. 张汝婷.浙江大学 2015
[2]某发射装置内流场数值模拟及结构改进设计[D]. 宋骏.江苏科技大学 2015
[3]地面三维激光点云数据的配准研究及其应用[D]. 刘思宇.东华理工大学 2014



本文编号：3130105